大方位失准角相关论文
推导了大方位失准角条件下，捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准非线性误差模型，提出一种基于插值粒子滤波（DDPF）的SINS静基座初始对准方法......
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法.论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术.首先,建立了SINS/G......
研究了静基座捷联惯导系统初始失准角为大角度时扩展集员滤波在初始对准中的应用.给出了扩展集员滤波算法的基本概念和递推公式,指......
捷联惯导系统大方位失准角初始对准的误差方程是非线性的,对扩展卡尔曼粒子滤波处理非线性方程进行了研究,并应用于捷联惯导系统静......
为解决传统粒子滤波算法中影响状态估计性能的采样枯竭问题,提出一种高斯混合粒子滤波(GMPF)算法,基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和......
为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,根据传统的平台惯导系统罗经法对准原理,提出包括水平对准和方位对准的捷联式罗经对......
为提高静基座初始对准精度,缩短对准时间,采用了基于大方位失准角的对准模型,引入了高斯-厄米特滤波器(GHF)。针对GHF中均值和协方......
大方位失准角情况下。捷联惯导系统（SINS）误差方程是非线性的，传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）会产生线性化误差，影响初始对准精度。为了减少......
捷联惯导方位角快速性能优化问题,传统大方位失准角初始对准方位角收敛速度较慢,直接影响惯导系统的性能。为此提出一种无重置联邦......
针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在K......
由于建立的大方位失准角下的捷联惯性导航系统误差模型具有非线性的特点,本文选用中心差分卡尔曼滤波（CDKF）方法对捷联惯导系统的控......
针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波（SIS-PF）初......
针对车载捷联惯导系统工作环境恶劣且子惯导系统精度低,使用传统的Kalman滤波进行传递对准存在精度低、实时性差的问题。根据车载......
在捷联惯性导航系统的优化研究中,为提高系统的传递对准精度和缩短其对准时间,提出了一种新的非线性滤波方法 （Cubature Kalman Fil......
在应用低精度微机电系统-惯性测量单元(MEMS-IMU)和全球定位系统(GPS)的车载组合导航中,由于IMU的精度问题,无法通过传统的解析方......
扩展卡尔曼滤波（EKF：Extended Kalman Filter）精度低,而且需要计算复杂的雅可比（Jacobian）矩阵;而中心差分卡尔曼滤波（CDKF：Central Diffe......
大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此......
捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）会产生线性化误差,影响初始......
为了提高舰载机的生存能力、快速反应能力以及机载导弹的命中率,必须快速准确地完成舰载机惯导系统的初始对准。由于舰船所处的环......
以双轴旋转式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式光学SINS大方位失准角误差模型,设计了双轴旋转式SINS大方位失准角初始......
为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时......
针对大方位失准角捷联惯性导航系统误差模型非线性的特点，利用基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波（iterated central difference ......
针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降的问题，提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR......
为解决舰载机惯导系统在大方位失准角条件下的初始对准问题，建立舰载机惯导系统传递对准误差模型。该模型通过载舰坐标系与舰载机标......
卡尔曼滤波(Kalman Filter)是应用于线性系统的最经典的滤波方法,但是在现实的系统中,绝大多数情况都是非线性的,所以传统的卡尔曼......
针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统（SINS）非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性,依据惯导系统姿态的旋转矢量表......
研究了静基座捷联惯导系统初始失准角为大角度时扩展集员滤波在初始对准中的应用。给出了扩展集员滤波算法的基本概念和递推公式，指......
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼......
随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。......
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题，提出了一种基于MPF—CKF的非线性滤波方法．MPF—CKF将部分惯性器件误差作为模......
为了提高动机座捷联惯导系统初始对准的精度,在推导动基座大方位失准角非线性模型的基础上,提出一种基于容积卡尔曼滤波法的动基座......
扼要介绍了UKF和CKF滤波算法,分析总结了两种滤波算法的异同,并基于蒙特卡罗仿真试验,对大方位失准角情形下UKF滤波算法和CKF滤波......
初始对准作为捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响系统的导航定位精度,对准时间决定导航系统的启动速度。近年来,随着对......
基于大方位失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性特点,采用非线性滤波方法进行初始对准。扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计......
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题。......
为了改善大方位角初始对准精度和缩短收敛时间,在SINS动基座初始对准中引入了简化的Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波(QKF)方法.首先......
采用稀疏网格和高斯厄米特数值积分理论配置多维积分点,给出了简化的稀疏网格高斯求积分卡尔曼滤波方法(SGQKF)。利用某型SINS静基......
舰载机在现代战争中发挥着非常重要的作用,为了提高舰载机的生存能力、快速反应能力以及机载导弹的命中率,必须快速准确地完成舰载......
提出了一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波(ASRCDKF)算法,并应用于捷联惯性导航系统(SINS)大方位失准角初始对准中。ASRCDKF算法......
针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF......
针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在K......
大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,......
在低精度MEMS-IMU和GPS组合导航中，由于IMU的精度问题，无法通过传统的解析方法实现方位失准角的粗对准，造成了大方位失准角问题，从而导......
