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一种适用于大旋转角的盾构姿态测量方法
根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,针对线性转换模型线性化复杂、计算量大和误差大等缺点,通过采用反对称矩阵中的三个独立参数来......
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大旋转角坐标转换
罗德里格矩阵
旋转矩阵
盾构姿态测量
large rotation angle coordinate transformation
Roder
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