罗德里格矩阵相关论文
提出一种分步求解三维坐标转换过程中的三类转换参数的方法，其中最为复杂的旋转参数选择基于罗德里格矩阵的坐标转换模型，适用于大旋......
高压输电杆塔的倾斜、倒塌会对电网的稳定运行产生巨大的影响.针对目前传统测量技术无法对输电杆塔总体倾斜角度进行测量,本文结合......
为了加快工程测量中大角度三维坐标转换的速度与精度,基于罗德里格矩阵,进行进一步推导与简化,提出了一种线性的三维坐标转换方法......
基于布尔莎空间坐标转换的自检校误差模型,旋转参数的线性化要顾及角度的象限问题,计算过程繁琐且计算量大,而罗德里格矩阵的应用......
在很多应用场合中,需要对物体上的某些点进行高精度角度定位,如基于干涉仪体制测向系统的外辐射校正中的找法线,需要精确地对干涉......
针对目前室内移动导航定位精度低、累积误差大、并且经常需要多个传感器分别估测移动目标位置和姿态的问题,提出了一种新型的位置......
针对传统的三维坐标转换模型局限于求解小角度的三维坐标转换参数的缺点,该文利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了一种迭代......
地球参考框架的建立与维持方法研究一直是测绘科学领域的热点和难点课题。ITRF作为目前国际上公认精度最高、应用最广的全球参考框......
500 m球面射电望远镜(The Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope, FAST)馈源舱位置和姿态测量精度直接影响望远......
近几年来激光雷达技术硬件技术的提高，地面三维激光扫描仪扫描有效空间距离达到一公里以上，已经满足了常规测量的距离要求。这使得激......
三维激光扫描技术作为近年来发展起来的高新技术，以其高精度、高密度、实时性和主动性的特点，正在备受业内人士的青睐，它所独有的技术......
在城市空间基础数据获取与应用服务追求快速性、准确性、完整性、经济性的形势下，激光扫描技术作为一种数据获取手段，在测绘、交通、......
测绘数据处理中经常会用到两种不同坐标系之间的转换,该文根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质和公式,推导了基于罗德里格矩阵的三......
随着坐标转换在测量中的广泛使用，针对不同的应用情况就可能面临不同的问题，本文对于坐标转换时面对的公共点匹配、简易且严密的转换......
根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，针对线性转换模型线性化复杂、计算量大和误差大等缺点，通过采用反对称矩阵中的三个独立参数来......
采用罗德里格矩阵公式,在不考虑尺度因子的情况下,建立了基于罗德里格矩阵的六参数坐标转换模型,推导了高精度参数初值计算方法,最......
利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质及关系,将反对称矩阵中三个独立的参数代替坐标转换中的三个旋转角参数,从而将旋转矩阵看成是......
三维运动影像分析通常采用的算法是直接线性变换法(DLT),而控制点的空间三维坐标是应用直接线性变换法进行标定基本参数,它目前是......
提出了一种基于矢量观测的鱼眼相机检校新模型。该模型中的基本观测量不仅包括半视场角,而且包括方位角。在模型中引入罗德里格矩......
空间直角坐标转换模型在测量中应用广泛,本文针对任意旋转角的空间坐标转换问题,提出了一种基于布尔莎-沃尔夫模型的改进算法。该......
结构光三维测量能够快速、精确地对物体的表面进行重构，相机与投影仪的标定是其中关键的一步。针对单相机单投影仪，提出了一种基于蓝......
在平面坐标转换中，包含4个原始转换因子(参数)，即2个平移因子、1个旋转因子和1个尺度因子。传统转换方法存在计算复杂，误差传递给转换......
针对最小二乘法用于相似模型试验坐标转换时不能综合考虑系数矩阵误差的问题,提出采用总体最小二乘法用于相似模型试验的坐标转换,......
将罗德里格矩阵用于解算转换参数,缩小两待配准点云之间的旋转和平移错位,实现初始配准,为进一步的点云精确配准提供良好的粗配准......
相似模型试验经常被用于模拟煤矿地表沉陷规律研究,为了提高模型试验中的位移监测精度,以开滦集团钱家营矿12-1深部开采工作面为蓝......
为减小开采沉陷相似模型指定方向变形计算的误差,需要对相似模型监测点的三维坐标进行转换和配准.传统坐标配准方法需要解算三个旋......
为实现轨道的快速测量,基于罗德里格矩阵及轨道控制网(CPⅢ)建立智能型全站仪非整平自由设站的数学模型,给出了站心三维坐标及其精......
根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,针对线性转换模型线性化复杂、计算量大和误差大等缺点,通过采用反对称矩阵中的三个独立参数......
大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种......
为解决异常同名点影响点云配准问题，基于罗德里格矩阵，对同名点所构成的向量矩阵进行分解，通过分解得到的块状矩阵，推导出异常同名点探......
对基于罗德里格矩阵的非线性坐标转换模型及精度进行了研究,通过一组数据,与基于罗德里格矩阵的线性坐标转换方法进行比较分析,实......
水陆一体化的联合仿真在测绘、水利、国土资源监察等工作中发挥着越来越重要的作用。基于三维坐标转换的基本理论,探讨了罗德里格......
在空间目标的六自由度精密测量中,激光跟踪仪测量技术与视觉测量技术的联合应用越来越多,为解决相机坐标系与激光跟踪仪位姿模型的......
将罗德里格矩阵引入结构体变形参数提取中，首先对全局配准好的点云数据进行结构体特征点的提取，再利用提取的特征点基于罗德里格矩阵......
针对大旋转角坐标转换模型线性化复杂、计算量大等问题,并顾及数据粗差对计算结果的影响,根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,探......
为了避免机器人模型误差对三维形貌柔性测量系统手眼标定的影响,对手眼关系的标定方法进行了研究。提出了一种融合特征点拟合的手......
空间坐标转换在大地测量、工程测量等领域应用广泛.在利用公共点求解坐标转换参数时,针对公共点中混有多粗差点的情形,给出了基于......
在资源三号测绘卫星全色影像立体定位严格几何模型的基础上,提出运用罗德里格矩阵建立姿态角常差检校模型,根据少量地面控制点求出......
针对传统双目式机器人手眼标定方法中未知量多、计算复杂的特点,研究并提出了一种基于罗德里格矩阵和整体最小二乘相融合的改进算......
天文导航中经典的高度法需要给定测站的初始坐标,通过迭代计算获取测站的精确位置,且只能用于定位,而不能用于定向。从坐标转换的......
现代智能型全站仪可以在不整平的情况下进行高精度的三维坐标测量,但应用到工程坐标系需要把不整平测量的三维坐标通过公共点进行......
首先对基于罗德里格矩阵的坐标转换模型进行了分析,其误差方程中的系数矩阵也存在误差。然后在此基础上提出并推导了基于罗德里格......
三维坐标转换一直是测量领域的一个重要内容。针对现有算法普遍存在的不适用大旋角转换、计算繁杂等缺点,从旋转矩阵的表达方式入......
从理论上对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点。推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化......
利用三维激光扫描采集点云数据的过程中，为了得到目标物完整的点云，需要对不同站点的点云数据进行配准，而传统的点云配准方法主要是基......
提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法,该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置,并采用共......
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在常规的全站仪测量过程中,在正式观测之前一般都需要进行对中和整平操作。随着现代测量技术水平的提高和高速铁路测量技术的不断......
首先介绍了基于罗德里格矩阵坐标转换的基本原理,然后推导了基于罗德里格矩阵坐标转换的结构总体最小二乘的计算过程和公式,这样可......
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