旋转矩阵相关论文
本文主要分析机载卫星通信天线指向卫星角度的计算过程。详细介绍了欧拉角与旋转矩阵、基本坐标系、机载姿态角。通过对地心大地坐......
随着社会的发展和科技的进步,越来越多的人开始关注人体健康。实时、准确、高效的人体姿态识别,可以被广泛应用在个人与家庭的健康......
为了解决目前飞机类目标无目标模型,且目标主体中轴线难于准确提取的难题,提出一种基于分类直线交会解析的姿态信息获取方法。通过......
摘要：该文首先研究了基于MIMO信道的闭环系统，该系统将带旋转的闭环MIMO与理想功率分配算法—注水算法相结合。并在此系统基础上，加入......
进入3D技术飞速发展的21世纪,人们充分享受了3D技术带给人类带来的快乐,目前多视点立体视频技术成为全世界新的研究热潮。多视点视......
摄影测量是一门通过分析记录在胶片或电子载体上的影像，来确定被测物体的位置、大小和形状的科学。它包括很多分支学科，如航空摄影测......
数字摄影测量技术（All Digital Photogrammetry,又称为SoftcopyPhotogrammetry）是建立在计算机视觉的基础之上的摄影测量。由于数字......
鱼眼摄像机由于能一次性捕获视野达到180°甚至更大范围内的场景信息，在视频监控、机器人导航、目标跟踪及定位等领域有着广泛的应......
多普勒测速声纳是根据声波在水中的多普勒效应原理而制成的一种精密测速和累积航程的仪器,安装过程中难免会出现声学基阵安装位置......
路径规划是移动机器人、无人机飞行等技术的重要研究内容,随着约束条件的增加,对路径规划算法的效率和精确性的要求也逐步提高。采......
现代技术愈来愈要求在抗负载结构方面有最好的设计,这种设计转而又需要有较好的实验技术以精确测量结构的变形。这样做的前沿手段......
叙述了一个计算机辅助口腔下颌运动的显示与处理系统。此系统包括用下颌运动轨迹描记仪获取口腔下颌运动轨迹的数据及对其进行校正......
重位点阵是描述晶界特性的一种重要模型．本文发展了一种测定重位点阵特征参数的ＴＥＭ新方法，其特点是把系统倾转技术和矩阵计算结合起来，这......
球形电动机的研究近年来受到广泛的重视,原因在于它的球形结构可以在空间任意点处进行定位、工作,在仿人机器人的运动控制、智能仪......
作为计算机科学研究领域的热点问题之一，基于图像的三维重建渗透了摄影测量学、计算机图像处理、计算机视觉学科等相关技术，为了确定......
汽车行驶中的操作稳定性与行驶安全性，轮胎的异常磨损以及燃油消耗的增加等均与汽车车轮定位参数有关。汽车车轮定位参数是一组车轮......
针对手眼标定过程要求机器人运动次数过多的缺点,提出了一种改进的单特征点手眼自标定方法.引入手眼关系矩阵的解耦运算,分别标定......
提出了一种新的基于MIMO信道的闭环系统,该系统是将旋转矩阵和注水原理相结合的一种闭环V-BLAST系统。旋转矩阵可以增加系统的发射......
[研究目的]为使纬编针织物具有更真实的模拟效果,[研究方法]文章采用Lumislice技术对纬编织物进行三维模拟。[研究结果与结论]研究......
针对传统方法难以准确估计旋转扩展目标形状的问题，提出一种针对旋转扩展目标的B样条形状估计改进算法。与现有算法相比，提出的算法......
利用 RAC 两步法和最小二乘法,给出了世界坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵R和平移向量T及径向畸变系数к的算法,通过 Matalb 编......
本文将建立在两个三维协坐标(Co-ordinate)间的一系列关系函数,用以对相关的转换参数进行计算.本文的目的就在于在两个三维协坐标......
根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，针对线性转换模型线性化复杂、计算量大和误差大等缺点，通过采用反对称矩阵中的三个独立参数来......
在两轴伺服转台中,为提高激光经伺服转台后的指向精度,需要保证激光束与伺服转台转轴平行度。通过分析偏差与激光指向精度的关系,......
对两物块及墙壁之间的弹性碰撞,通过构造系统的状态矢量和作用算符,得到状态转换方程,并结合系统无量纲速度图像,求解出碰撞次数.......
本文用两种不同的数学方法解决国家体育场斜扭柱在任意高程上柱角点三维坐标计算问题,对斜柱现场放样的方法进行阐述。提出建筑施......
随着互联网和虚拟现实技术的不断发展,网络立体化趋势越来越明显,迫切需求在这些方面的研究有更大的进展,因此三维互联网应运而生......
本文简要的介绍了常规的TLS_ESPRIT算法，在此基础上通过对Ф矩阵的重构，提出了一种共轭ESPRIT（C_SPRIT）算法。与TLS_ESPRIT算法相比，此......
针对信号空间分集系统中最大似然检测算法复杂度高的问题,选用球形译码算法作为信号空间分集系统接收机检测算法,可以使接收机在接......
通过对钢丝圈空间倾斜规律的研究,得到了设计新型抗楔钢领、钢丝圈的理论依据,重点在于控制各倾角的大小及提高抗楔性能,对于提高......
随着互联网和计算机的快速发展,基于协同交互的全球地理信息系统已经越来越普及。在虚拟现实系统中对于道路、桥梁、海岸线等规划,......
基于人体模型对目标进行跟踪,根据可见光传感器获取的二维图像信息与红外传感器获取的深度信息,利用旋转矩阵处理相关联接点动作实......
介绍了Heading Pitch Roll(HPR)和Omega Phi Kappa(OPK)两种角元素系统的定义,分析了HPR与OPK之间的区别,给出了相互转换的基本思......
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针对传统的差分酉空时编码调制在高信噪比(大于10dB)时,性能仍不理想的问题,引入旋转矩阵思想,提出了一种新的差分酉空时调制星座......
文章研究了基于单位四元数的相对定向模型的建立和解求过程，并同传统的基于欧拉角构建旋转矩阵的方法相比较。实验证明，在相对定向中......
论述了绘制立方晶系极射赤面投影的原理和方法,在分析立方晶系(001)面投影图的基础上,采用Matlab作为编程语言,使用旋转矩阵,实现......
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三轴斜置一体化光纤陀螺性能的测试技术是实现高精度惯性导航的重要组成部分。原有三轴斜置一体化光纤陀螺标度因数和分辨率的标定......
用两种不同的数学方法解决国家体育场斜扭柱在任意高程上柱角点三维坐标计算问题,对斜柱现场放样的方法进行阐述。提出建筑施工测......
根据相同立体结构中的各部分只需一个旋转矩阵就能将两者叠合在一起的基本原理，对原有的结构比较方法作了改进，使其比较速度得到很大......
通过对均匀阵列下ESPRIT算法的研究，提出了1种基于ESPRIT的新算法，该算法采用后向平移技术，通过对旋转矩阵的改进，使用同一几何阵列构......
针对粒子群算法容易陷入局部极小点而无法得到全局最优值,且对于复杂的多极值点的函数的优化效果较差的问题。该文提出了一种改进......
摘 要：数学是其他学科的基础，机器人学的发展离不开数学的推动作用，先进的数学工具更是给先进机器人技术的发展注入了强大的动力。数......
在大旋转角度的坐标系转换中，线性转换模型的旋转参数线性化复杂，计算量大，误差大。根据反对称矩阵和罗德里格斯矩阵的性质，推导了基于......
考虑目标姿态角对目标跟踪／识别中的雷达RCS值的影响，建立了雷达测量坐标系与目标体坐标系之间的坐标转换模型。将雷达转换为姿态角......
引入了基于线性变换的正交频分复用信道的频域估计方法，通过对接收信号的线性变换达到数据的有效恢复。首先推导了关于推广后旋转矩......
