Rtab⁃map算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

Rtab⁃map算法相关论文

基于双目相机的水下视觉SLAM前端改进

为使机器人能够在昏暗且模糊的水下环境中实现较为清晰的地图构建和准确的自身定位,基于Rtab-map算法对其前端进行优化。通过直方......

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Rtab⁃map算法直方图均衡化算法双目相机水下视觉即时定位与地图构建(SLAM) 特征匹配 Rtab⁃map algorithmHistogram e

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