为了解决机器人在弱光环境下可能出现的自身定位不准确及建图不完整的情况,采用了一种基于弱光环境下图像增强的方法对相机采集到......

当今世界,计算机相关技术不断变革,人工智能算法也在不断更新,这些都促进着机器人技术的发展,其相关应用也逐步进入人们的日常生活......

目前城市建筑工程规划核验竣工测量工作仍以传统测绘为主要技术手段,随着三维激光扫描技术的发展,即时定位与地图构建(SLAM)背包激......

为解决室内环境中移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于结构化环境的线性距离特征提取算法。首先通过建立机器人运动模型,对激......

针对目前视觉惯性SLAM(simultaneous localization and mapping)算法因缺少闭环检测而造成算法的准确性以及鲁棒性不高的问题,提出......

为使机器人能够在昏暗且模糊的水下环境中实现较为清晰的地图构建和准确的自身定位,基于Rtab-map算法对其前端进行优化。通过直方......

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为......

针对家用机器人室内巡航问题本文基于ROS机器人操作系统,以二维激光雷达为主要的SLAM传感器进行了实验研究,结果表明本文所建系统,......

为了提高即时定位与地图构建(SLAM)系统的容错能力,在经典图像生成网络Pix2Pix的基础上,逐步添加深度估计网络和深度信息的输入、......

针对移动机器人在SLAM(即时定位与地图构建)过程中出现的定位失真问题,提出一种通过搭建地标数据库和位姿推导模型,修正机器人错误......

随着移动机器人朝自主化及智能化的方向发展,其自主导航能力将越发的重要。自主导航依赖环境地图的参与,而即时定位与地图构建(Sim......

自工业4.0提出以来,人工智能领域就被认为是前沿科技发展的重要科技领域,作为其典型代表的移动机器人技术也相应的受到越来越多的......