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基于SU(2)矩阵和傅里叶变换的球面耦合连杆康复机构设计方法
机构综合是研究如何设计机构来实现给定轨迹或运动的学科,是机构学领域研究的重点。在工程应用中有很多场景需要能够实现复杂空间......
学位
轨迹综合
运动综合
SU(2)矩阵
球面耦合连杆机构
康复机构
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