运动综合相关论文
机构综合是研究如何设计机构来实现给定轨迹或运动的学科,是机构学领域研究的重点。在工程应用中有很多场景需要能够实现复杂空间......
移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一,而机械化移栽是降低劳动强度、提高生产效益、实现大面积种植的主要手段,也是目前我国蔬菜种......
从工程实际出发,应用平面连杆机构运动几何学、最优化方法和计算智能技术等学科的研究成果,对平面四至六杆机构的运动综合进行了深......
齿轮-五杆机构可以实现复杂的运动规律,因此,对其进行尺寸综合的研究具有很大的实际意义。由于传统几何法和解析法的局限性,使得齿......
机构运动综合的结构类型优选方法是建立在机构类型综合和尺度综合基础上的一种机构设计方法，通过对不同结构类型的机构进行尺度综合......
利用万有引力定律、牛顿第二定律、圆周运动综合解析天体（或卫星）运动一直是历年全国各地物理高考的重点、难点与热点.天体运动涉及......
基于实现转向条件 ,结合四杆机构的环路方程 ,建立起了车辆转向四杆机构近似运动综合的目标函数。根据极值条件 ,获得相应的方程组......
机构的随机因素使其运动输出在名义值附近波动,从而导致机构的运动精度和可靠性降低。为降低机构运动输出对随机因素的敏感度,提高......
本文用计算机几何技术进行了齿轮-五杆机构的运动综合。基于CAD几何尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造齿轮-五杆机构的基本模......
四杆机构的轨迹综合是一个较复杂的机构设计问题,这里采用可视化屏幕拟合技术很好地解决了此问题,并使拟合误差达μm级.......
借助傅里叶级数理论建立了RCCC机构刚体转角输出的数学表达式。通过对刚体转角输出谐波成分的分析,建立了包含91 125组基本尺寸型......
为了打破传统动态结构设计的专业领域束缚,研究者们提出了一种"从运动到形式"的可计算、交互式设计思路,辅以材质分析、运动学与力......
本文讨论了用杆组法进行平面连杆机构的运动综合的原理和方法,并给出了设计实例....
对周转轮系自动变速装置的运动分析和运动综合给出了一种新的解析方法，即将周转轮系自动变速装置分解成若干个基本周转轮系，运动分析......
应用复数法推导了平面铰链四杆机构运动综合的方程式,讨论了刚体导向、再现轨迹和再现函数三类机构综合问题的解,并开发了计算机辅......
提出全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选的基本方法。建立全铰链平面连杆机构运动方程计算机自动生成的规格化方法。根据含......
根据三齿轮连杆机构的传动函数,分析该机构的三种输出特性,即单向连续转动、带瞬停的单向连续转动、以及带回转的单向连续转动;在......
针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出了以最小误差为目标函数的线性优化算法。根据角度的范围有限......
针对滑动率对控制式差动无级变速器有着重要的影响，对不同类型控制式差动无级变速器的传动比及调速范围与装置内无级变速器滑动率之......
介绍了齿轮连杆机构的特点及应用，从结构分析与综合，运动分析，运动综合和应用研究４个方面对齿轮连杆机构研究的现状进行了详细的论述，最......
利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含......
在一些实际问题中，代表机械手的刚体杆在精确点处的角度与精确点的轨迹切线之间必须满足一定的条件才能保证整个运动过程的JII~U进......
传统的连杆机构设计比较繁复,误差也大。基于MATLAB软件,通过确定连杆机构运动几何关系,建立相应的数学模型,可以方便、精确地完成......
针对现有凸轮连杆组合机构由于凸轮机构的磨损而导致运动失真、一种凸轮对应的凸轮连杆组合机构只能实现一种轨迹的缺点,有人提出......
随着汽车工业的发展,汽车转向拉杆系统的形式越来越多,结构也不断趋于复杂,传统的手工计算方法早已不能满足设计要求,因此,有必要......
递纸机构对单张纸印刷机生产速度和产品质量具有重要的影响，针对递纸机构的运动学和动力学特性分析对于提高机器性能具有现实意义。......
基于关节式串联机器人的原理，设计了一种关节式管外行走机器人，建立了机器人的运动学模型，并给出了机器人管外行走跨越典型障碍时的运......
可重构机床是可重构制造系统的重要组成部分,其设计方法是实现制造过程可重构的关键.本文对可重构机床的模块化设计方法进行了探讨......
