Tripods相关论文
建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置......
介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下......
在坐标分析的基础上,用C++Builder实现了对三足和六足并联机器人的运动仿真.按照要求的运动轨迹将并联机器人的运动全过程在计算机......