UDE相关论文
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具备功率密度和效率高等优点,因此在工业制造、现代交通等领域获得了广泛的......
无人机、机器人等运动载体的集群协同控制在工农业生产、灾难救援、地质勘测等领域发挥着重要的作用。一致性是集群系统跟踪、编队......
集群系统协同控制是通过成员之间的信息交互,完成更加复杂的任务,已经成为当下军事和民用领域提升工作效率的重要手段。一致性问题......
以企业实际缺陷制品为研究基础,通过分析实际成型工艺条件对模流分析精度的影响,强化模流分析工艺条件的输入输出,从而控制实际成型时......
多智能体系统分布式协同,通过成员相互作用实现能力增幅,可完成更复杂的任务,是未来军事和民用领域中自主系统提升工作效率的重要......
压电陶瓷驱动器具有高控制精度、高分辨率、大驱动力、低能耗、快响应等优点,因此被广泛应用于纳米定位系统中,但是它自身却具有如......