Prandtl-Ishlinskii模型相关论文
压电陶瓷驱动器的最大迟滞非线性误差可以超过输出行程的15%,而快刀伺服系统（FTS）要求重复定位精度优于10 nm,相对线性度误差优于0.5......
精密定位与操作技术是细胞操作、微纳装配、精密光学等领域的关键技术之一。随着科研人员在上述领域的研究不断深入,人们逐渐开始......
MFC(Macro Fiber Composite)宏纤维复合材料是一种新型压电材料,它保留了压电材料响应迅速、机电换能效率高等优点的同时,也弥补了......
超磁致伸缩驱动器是一种智能材料驱动器,相比传统的液压式、气动式、电机式驱动器,具有响应速度快、能量转换效率高、可靠性高等优......
为了提高气动人工肌肉(PAM)驱动的3自由度并联平台的位置跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的模糊PID(比例......
压电陶瓷执行器已广泛应用于工业生产及科学研究中。然而,由于压电材料的迟滞特性,压电执行器的输入电压与相应的位移相应之间的关......
搭建了气动肌肉收缩力测试实验台,通过分析不同压力、行程、收缩速率及频率下气动肌肉收缩力与位移的关系曲线,得出气动肌肉的力-......
主要针对压电微动平台设计追迹控制器。压电致动器的非线性现象主要是受磁滞现象所影响,首先采用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型来描......
Prandtl-Ishlinskii模型作为目前常用的动态迟滞拟合模型较广泛地应用于压电陶瓷控制中,但在磁滞电机控制中鲜有应用。本文旨在使......
On the Control of Plants with Hysteresis： Overview and a Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Based Control
The development of control techniques to mitigate the effects of unknown hysteresis preceding with plants has recently r......
由压电陶瓷驱动器构成的快速微摆反射镜平台存在迟滞特性,影响了对快速微摆反射镜的控制。为了能够有效的对快速微摆反射镜进行控......
存在于压电陶瓷全工作范围内的迟滞非线性特性,往往导致压电陶瓷执行器的系统精度下降、振荡,甚至造成系统的不稳定。针对周期性的......
快速倾斜镜是星间激光通信系统中重要组成部件,是星间激光通信实现捕获、瞄准和跟踪的保障。压电陶瓷致动器具有输出力大、定位精......
迟滞现象是一种输入-输出关系呈多重分支的非线性，且分支的切换发生在输入达到极值的时刻，广泛地存在于压电材料、机械间隙系统、光......
Al-Si合金材料因其质量轻、强度高和导热性、流动性好等优点,广泛的应用于诸多领域。根据分析,铝合金中溶解的气体有85%为氢气,熔......
针对超磁致伸缩驱动器(GMA)存在复杂的磁滞非线性易降低系统性能,导致系统不稳定的问题,建立了可以精确描述磁滞现象的模型并提出......
压电陶瓷驱动器具有高控制精度、高分辨率、大驱动力、低能耗、快响应等优点,因此被广泛应用于纳米定位系统中,但是它自身却具有如......
