V形焊缝相关论文
目前,焊接机器人主要是通过拖动示教的方式实现对工件的重焊接,这种方式操作繁琐且受限于工件摆放位置的准确性,焊接的质量参差不......
介绍了机器人焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理自动获取局部阈值的算法。采用9种不同形状的窗口模板,以列扫描方式求取这些窗口......
遍历经阈值处理后的焊缝图像,搜索第一个样本数据作为第一个聚类的初始元素。以欧氏距离作为阈值距离T,计算以后搜索到的样本与当......
利用贝叶斯最小概率决策寻找V形焊缝左右边的数据点,即以一个特征观测量x1表示从左向右连续的高度位置逐渐降低的25个以上的白点,......
主要针对V形焊缝焊接中的一种缺欠——未熔合现象做出原因分析,并提出一种新的工艺,采用该工艺可以避免V形焊缝焊接中出现的未熔合......
设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统，其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成，被封装在防水的透明玻璃体中。焊接时激光器作为辅助......
当前机器人智能化厚板焊接中焊缝检测仍以激光视觉传感器为主流。为实现多层多道自主焊接,研究以焊缝图像为载体的焊缝轮廓特征点......
介绍机器人水下焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理的阈值自动选取的算法，提出基于路径跟踪的强干扰的去除方法。制作9种不同形状的......
在机器人自动化焊接过程中,准确识别、提取出焊缝位置,对于焊接的精度与质量有着很大的影响。基于线激光的V形焊缝轮廓识别算法,在......
该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中.采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板......
