焊缝识别相关论文
随着工业生产技术及其自动化程度的不断提高,钢结构件的焊接技术要求更高的焊接质量,传统的手工焊接技术已经不能满足实际生产中的......
本文针对复杂焊接环境下大量弧光噪声造成焊缝激光条纹分割精度低的问题，提出了一种融入注意力机制的改进U-Net鲁棒焊缝识别算法。......
随着社会发展,基础设施建设的广泛开展,钢筋网的需求日益增加。而钢筋网是一种焊缝多且不连续的非标准工件。因此,钢筋网的焊接目......
随着石油、天然气等资源的开采,大型工业运输管道的需求量也大大增加,而这些工业运输管道由于直径大、厚度大、焊缝在曲面上,所以......
随着“工业4.0”、“智能船厂”等计划提出,国内大型船舶制造企业开始向造船智能化、数字化方向发展。焊接技术作为现代船舶制造最......
工业风机具有叶轮结构和叶片型面复杂、加工精度要求高的特点，一直以来实现叶片自动化焊接是个难题。本文设计了由机器人本体、移动......
焊接制造技术是工业生产过程中非常重要的一部分,是衡量工业化水平的重要指标,使用工业焊缝机器人来提高焊接生产的效率是未来的一......
随着国内各种大型项目的规模建设,复杂零件的轨迹成型和加工被普遍运用到各种领域当中,因此对复杂轨迹的自动化焊接有着非常急切的......
针对光电传感器焊缝自动识别的F1较低、方法复杂度较高和存在识别时间较长的问题,提出基于机器视觉的光电传感器焊缝自动识别方法.......
为了提高焊接机器人的自动化作业水平,对于焊缝的识别至关重要.针对图像中焊缝类型以及焊缝位置的确定,本文提出一种基于深度学习......
随着社会的高速发展,中国制造业迎来了全新的产业升级,其中工业机器人取代人工是制造业转型的关键一步。但在机器人加工过程中仍主......
管道运输作为石油和天然气运输的主要方式,在国民经济的发展中起到了重要作用,而螺旋钢管的应用又最为广泛。根据我国管道运输流水......
传统图像识别算法识别模型单一且易受外部光照条件干扰,深度卷积网络模型虽然识别率高,但计算量大,设备成本高,因此提出基于深度同......
焊接作为材料连接技术的重要组成部分被广泛应用于制造行业,但焊接环境恶劣,焊接质量要求也越来越高,而自动化程度依然较低。随着......
近年来,随着激光技术和自动化技术的迅速发展,自动化、智能化的激光焊接技术在自动化生产加工方面展现出巨大的产业化潜力和广阔的......
在传统伞杆自动化加工过程中,首先需要将伞杆转正到固定的位置,才能进行后续加工,该过程称为伞杆的“校正”过程。目前生产线上通......
工业机器人作为现代制造业的支撑技术和重要的自动化装备,被智能制造多个领域所引进。尤其是焊接作业场景,传统的人工操作方式已逐......
集装箱、大型船舶等设备的生产中需要巨量的焊接构件拼接,其焊接质量直接影响着整个设备的质量和使用安全。现有的焊接方式多采用......
我国目前的船舶T型材钢板焊接一般使用人工焊接或自动焊接的方法,施工周期比较长、生产效率低下,焊接质量也难以保证。在此背景下,......
论文以机器人自动焊接自行车三角架为研究对象,以提高机器人焊接成功率为目的。针对在焊接前人为摆放工件误差造成的焊接合格率低......
随着中国制造2025战略的提出,我国制造业各领域都向着自动化与智能化的方向发展。焊接技术作为工业重要的组成部分之一,智能化焊接......
随着我国工业自动化焊接技术的飞速发展,大量的焊接机器人已经广泛应用于各种不同类型焊缝的焊接。目前,现有技术在焊缝形状比较明......
焊缝识别是实现薄板自动焊接的核心技术之一,利用主动视觉传感技术进行焊缝识别是目前焊接领域常用方法。根据原始图像行灰度分布......
为了提高焊接作业的效率和焊接产品的质量,减轻焊工工作强度以及改善恶劣的工作环境,通过焊缝跟踪技术,将相机采集到的焊缝图像传......
焊接过程的自动化与智能化已成为未来焊接技术领域的发展趋势,将机器人引入焊接领域是实现焊接自动化关键步骤。然而目前市面上大......
目前焊缝图像识别是焊接机器人智能跟踪研究领域中的热点问题之一。焊接过程的自动化关键在于对焊缝图像中焊缝的准确识别和位置确......
焊缝跟踪控制是焊接过程需要解决的关键问题,也是现代弧焊过程焊接质量自动控制的重要组成部分。要实现焊缝跟踪控制,焊缝识别技术......
随着科学技术的发展,焊接技术正朝着自动化和智能化的方向发展,焊接机器人正是为了满足实际需要应运而生的产物。课题是以V型的坡......
伴随着海洋资源开发等产业的发展,水下焊接技术已逐渐成为不可或缺的关键技术之一。本课题基于高速旋转扫描电弧传感焊接机器人,研......
在现代制造行业领域,尤其是重工业中,焊接技术的发展程度往往标志着整个行业的发达程度。在焊接技术中,机器人焊接技术如今已成为......
随着能源产业的蓬勃兴起，大型长距离管道运输得到了推广应用，其中影响运输可靠性的关键因素在于管道的焊接质量，常见的管道焊缝内部缺......
伴随着DSPs处理器处理能力的不断增强，使开发基于DSPs的实时性的嵌入式系统成为嵌入式系统开发的一项重要分支。本课题采用高性能视......
水下焊接是水下工程建设中的主要制造工艺。由于水下恶劣的工作环境，传统的手工焊接越来越难以满足规模化生产和高质量的水下工程要......
为了提高工业现场焊缝跟踪的准确性和抗干扰能力，提出了一种基于约束卡尔曼滤波器的焊缝识别算法。采用结构光测量系统获取焊缝连续......
为准确快速提取不同坡口的焊缝特征信息,采用改进Steger算法在滤波去噪后的二值图像中提取出光条纹中心线。首先,将原图像与Otsu法......
针对焊接部分和其他部分的特征区分不明显,在焊缝质量检测的图像采集中可能会存在大量噪点从而导致焊缝识别出现偏差的问题,提出一......
文中采用视觉传感的方法实现焊前焊缝中心和间隙的检测。设计了一种基于Roberts梯度和图像清晰度评价函数的自动调焦方法，此方法具......
介绍了机器人焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理自动获取局部阈值的算法。采用9种不同形状的窗口模板,以列扫描方式求取这些窗口......
遍历经阈值处理后的焊缝图像,搜索第一个样本数据作为第一个聚类的初始元素。以欧氏距离作为阈值距离T,计算以后搜索到的样本与当......
采用机器人焊接部分钢制构件,因构件形体差异大、批量较小,采用示教跟踪方式会占用操作者大量的使用时间,造成机器人工作效率达不......
对于航天、管路、压力容器等重要焊接结构,X射线焊缝底片的检测要求较高,工作量大,且检测结果直接受检测者主观因素的影响而不稳定......
焊缝识别是机器人自动化焊接的重要内容，本文利用结构激光照射在焊缝上光带会产生弯曲的特性，通过对焊缝图像的预处理获得感兴趣区的......
期刊
提出了一种管路焊缝自动检测算法,通过计算管路图像的梯度-方向直方图确定管路的主方向,解决了传统的旋转穷举法计算量巨大的问题;......
针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法;将离散小波变换和奇异分析理论......
提出了一种以Hausdorff距离为度量准则的工件焊缝接头类型识别方法。通过激光结构光视觉方法，CCD摄像机采集被焊工件焊缝接头的激光......
设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统，其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成，被封装在防水的透明玻璃体中。焊接时激光器作为辅助......
介绍了V型焊缝图像识别中一种阈值自动选取的算法及其实现。该算法选取一个5×5窗口区域,在这个窗口中制作4个五边形、4个六边......
针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结......
利用小波变换检测信号边缘的优势,对V型坡口焊接激光图像以及多层多道焊激光图像的焊缝识别方法进行了系统的研究,给出了基于小波......
