Workspaces相关论文
...
基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种量化六自由度并联机构工作空间的六维空间超椭球体的计算方法,该方法的计......
由于传统的工作空间分析方法局限于理论计算,而工作空间分析是机构设计及运动控制的基础,故采用了Smi-Mechamcs建立4-RRR冗余并联......
探讨了作者设计的可用于微创胸腹腔外科手术的双臂机器人结构，分析了机器人双臂协同工作的原始工作空间。针对原始工作空间的位姿、......
