外科手术机器人相关论文
微创外科手术机器人系统在临床应用中缺乏力和触觉反馈,使医生完全丧失了力感觉功能.同时由于医生手部生理抖动和不平衡连杆质量等......
目的：机器人辅助外科是外科医生控制手术机器人的机械臂进行外科手术，以提高操作精确度、减少手术创伤，最终获得更加良好的手术效......
过去十年来，达芬奇外科手术机器人(the da vinci robot)已经应用在世界各地数百个手术室中，这款机器人是由美国加州机器人手术系统制......
外科手术机器人能够将其末端的精密器械引入人体,进行相应的检查或者手术。它将机械技术、机器人技术、电子技术以及视觉等方面的......
与传统手术相比，利用机器人系统辅助外科手术在提高手术质量、减小病人创伤、减轻医生劳动强度等方面体现出明显优势。现有的商品化......
文章介绍了国外三款外科手术机器人(达芬奇、宙斯及伊索机器人)和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状.其中详细介绍了目......
<正>1引言外科手术机器人是集成医学、机器人学、材料学、机械工程以及计算机和信息技术等诸多学科的复杂机器人系统。该先进技术......
近年来医疗机器人成为机器人研究领域的热点之一.本文考察了医疗机器人的现状,介绍了医疗机器人最新研究进展和未来发展方向.......
国内首次研制成功的具有自主知识产权的微创外科手术机器人“妙手A”（McroHand A）南天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研......
第四代达芬奇机器人的临床运用,将开启外科治疗领域的新纪元。近日,第四代达芬奇手术机器人登陆中国,引发各地大三甲医院新一轮的......
英困研发出新型软体机器人，可协助医生实施微创手术。现有外科手术机器人多是基于刚性零部件组装而成，伸缩弯曲能力非常有限。软体机......
俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合,研制出一款新型外科手术机器人平台,从牙科到神经外科等......
日前,本人有幸应邀参加了卫生部规财司、科教司委托卫生部医药卫生科技发展研究中心于2008年11月21日在北京召开的达芬奇外科手术......
英国伦敦大学国王学院宣布，其参与研发的软体机器人可协助医生实施微创手术。与现有外科手术机器人相比，这款软体机器人具备更高的伸......
探讨了作者设计的可用于微创胸腹腔外科手术的双臂机器人结构，分析了机器人双臂协同工作的原始工作空间。针对原始工作空间的位姿、......
在机器人辅助微创外科手术中,为了使机器人分担更多手术操作任务,提高其自主性,从而减少医生手术压力,提高手术效率,本文提出一种......
针对手术机器人的安全性，对手术器械的碰撞预警技术进行了研究．介绍了双臂手术机器人模型，基于Denavit-Hartenberg方法（D—H方法）建立了......
手术机器人发展至今已经有近四十年历史。然而长期以来,受到技术、伦理、制度等各种因素限制,手术机器人的自主作业能力及其在临床......
本文和下一篇文章是英国《工业机器人》杂志刊登的关于外科手术机器人化的发展的特稿 ,我们转发的目的是希望能对我国医疗机器人的......
为了进行采用非固结性假肢置换完整臀部手术,在股骨节切开一个空腔,与植入的人造臀部的形状精确地吻合一致是非常重要的。因为对于......
随着机器人技术的不断发展和医疗科学的持续进步,各式各样的手术机器人正在被提出并在手术操作中得到应用。机器人辅助外科手术具......
一、微创外科的概念“微创”是贯穿外科学始终的科学观念。早在公元前4世纪，古希腊医学家Hippocrates就曾告诫医生“不要做得过多”......
医用机器人安全性的本质在于,目前医用机器人的角色只是一项工具,在医疗过程中主要起辅助作用,只是执行按照计划或命令,决策权还在......
相对于传统外科手术,机器人辅助微创外科手术具有目标定位精确、易于实现微创化、可进行远程手术等优点,为具有微创化和精细化特征......
外科手术机器人系统充分利用医生的经验以及机器人定位精确、运行稳定、操作精度高等特性,可以使外科医生以舒适的操作环境完成精......
David Danitz11岁的时候住在美国加州的圣地亚哥,他爸爸希望他成为一名机械工程师,不是一名棒球手,或者宇航员,甚至是美国总统。只......
外科医生？当然是备受尊重的人了。错!外科医生可不仅仅只有人能担当。没听说过机器人外科医生吗?从简单的机械手臂到真正的操刀医生......
外科手术机器人系统不仅可以拓展医生的手术能力,而且可以提高手术质量。本文针对支撑喉镜下喉部手术,应用机器人设计理念,借助线......
目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点。论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
无论是传统外科还是腹腔镜外科,手术成功的精髓都依赖于外科医师的智慧和巧手,达芬奇也只是外科医生手中的一个工具。......
在首届中国国际进口博览会上,以全球最小的心脏起搏器为代表的创新医疗产品大放异彩,这折射出中国积极引进世界领先的创新医疗技术......
近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一。本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及......
<正> 外科一直是以手的操作来治疗疾病,所以,手术刀便成为外科学的标志。随着外科学的发展也同时推动了整个医学科技的进步与发展,......
<正>十年前,英国皇家工程学院发布了一份名为《自主系统》的科学报告,当中提出了"机器人革命"的概念,并预测2019年或将迎来机器人......
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构(CTSM)的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比,基于CTSM的机器人......
为使医生能够根据手术机器人提供的腹腔镜视觉环境,进行符合视觉习惯的手术操作,通过深入研究微创腹腔手术机器人系统的持镜臂和器......
本文首先介绍了微创手术的发展以及医院对外科手术机器人的需求。通过了解国际外科手术机器人的发展以及应用,结合国内手术机器人......
以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一,以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大......
本论文对一种用于神经外科立体定向手术的医用机器人手术导航定向系统的若干问题展开研究。根据面向神经外科手术的要求，论文对整个......
一、引言智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备,是改善人类生活方式的重要切入点.其技......
强大的医疗健康需求、丰厚的数据技术积累,让'AI+医疗'一直以来备受各界关注。人工智能是当今科技界最热门的领域,而医学......
算法时代已经到来。谷歌、亚马逊和苹果等IT巨头开发的自助机器人震惊了世界,这些机器人可以回答用户疑问,解决从简单到复杂的问题......
