建模误差相关论文
针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方......
地震波的衰减可以用品质因子Q表示。本文使用高频区域波Lg波来获得川滇地区及其邻近地区的Q层析成像。Lg波的振幅衰减对地壳的温度......
本文针对机床进给传动系统中存在的参数变化和建模误差等问题,提出了相应的在线参数估测和伺服控制方法,旨在提高进给传动系统在不......
调制转台的到位精度以及速度平稳性直接影响舰载旋转调制激光陀螺惯性导航系统的导航定位精度。摩擦会使调制转台产生极限环现象，进......
本文考虑了带有平稳过程和建模误差的随机非线性系统的稳定性，设计了基于观测器的backstepping控制器.我们的主要工作包括以下几个......
为了估计多尺度问题解的宏观性质，很多多尺度方法需要在一系列局部区域上求解微观问题。局部问题上人工边界条件的添加会与原始问题......
研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于 Popov超稳定理论 ,采用从模型取状态技术 ,并将系统的建模误差转......
研究线性定常系统的特征建模问题,证明了多输入多输出线性定常系统的特征模型可以用二阶时变差分方程组描述,并且刻画了特征模型的......
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法.该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切......
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针对具有建模误差和不确定干扰的机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种改进的自适应神经滑模变结构控制方法。该方法在传统神经滑模变结......
与由四组线圈单元驱动方式相比,三组线圈单元驱动的平面电机属于单边非质心驱动模型.为提高平面电机系统的伺服性能,需要准确的力......
本文针对Smith补偿器研究实现其参数自动整定的方法.通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小,并将其转化为模型参......
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针对小型倾转四旋翼（quad tilt-rotor,QTR）无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题,给出了QTR的动力学模......
本文给出了一种输入输出维数不相等的多变量自校正控制，并考虑了自校正控制中存 建模误差的问题，得出了模型误差补偿的多变量自校正......
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模......
Compared with the rank reduction estimator(RARE) based on second-order statistics(called SOS-RARE), the RARE based on fo......
提出了系统存在建模误差时的一种鲁棒性故障检测方法.假设系统发生故障前有一段正常运行阶段,这个假设在工程中是很容易满足的,该......
提出一种模型参考自适应控制系统.该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在......
控制器包括前馈项与反馈补偿,前馈用以减小加、减速段跟踪误差,反馈项用以提高系统鲁棒性并确保匀速段误差的收敛。然而实际中存在......
通过理论推导,得到了模型参数误差均匀分布时五种输入向量相对误差的计算公式,这些公式为结构损伤识别神经网络的输入向量的选择提......
针对发电过程控制策略设计和计量方法研究过程中,对系统模型要求越来越高的现状,基于辅助变量最小二乘（RIVLS）辨识方法,提出一种分别......
针对含有建模误差和不确定干扰的多关节机器人轨迹跟踪控制,提出了一种模糊神经滑模控制方法。该方法采用全局快速终端滑模面,保证......
在点预测控制器鲁棒性分析的基础上 ,进行由两点到多点预测控制器的鲁棒性分析 ,得到任意的动态矩阵控制 ( DMC)控制器都可由点预......
针对含有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种神经滑模控制方法。该方法采用全局快速终端滑模面保证了系统......
针对机械手动力学建模误差,提出了基于RBF神经网络误差补偿的自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上,对系统......
根据建立的通用阀控液压缸传递函数模型,分析了非对称缸的最低液压固有频率与传递函数模型中液压缸固有频率的关系,给出了在阀控液......
针对拦截弹末段的制导控制问题，改善已有建模结果，采用智能控制方法设计一体化控制律。考虑近似线性化和忽略耦合因素引起的建模误差......
当归一化多普勒频移小于0.1时,信道的时变性是近似线性变化的。文中研究了线性时变信道下OFDM系统的ICI干扰,并分析了线性时变信道......
利用IRl2012模型分析了电离层薄层高度的时空变化规律，提出了基于应用中STEC的电离层改正误差分析理论，分析了电离层薄层高度变化的......
传统有限控制集模型预测控制FCS-MPC(finite control set model predictive control)策略需要建立准确的数学模型,当其应用于LCL型......
为提升飞轮的可靠性,本文对飞轮故障诊断技术进行了研究。通过对基于数学解析模型与基于智能计算的故障诊断方法的对比研究,提出了......
针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰艉流干扰问题，本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法，用以提高着舰控制器的精度和速......
通过对劲性骨架钢筋混凝土拱桥的仿真方式进行分析和研究,探讨了在该类桥梁中应用最为广泛的梁-板单元模型的合理性。以一座上承式......
传感节点数据的高效利用是结构健康监测领域的热点研究问题。由于高维护成本和恶劣服役条件,结构疲劳监测系统往往测点有限,难以覆......
针对滑模控制具有抖振的缺点，提出了一种基于自组织神经网络的全局滑模控制方法；该方法首先设计了一种全局滑模面，使系统的轨迹一开始......
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法。该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切......
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