human-simulated相关论文
An online human-simulated pattern planner of humanoid robot considering full-body dynamics is proposed.With motion c......
针对PID控制器用于伺服跟踪系统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题,探讨了一种基于HSIC的融合控制策略。分析了影响伺服系统跟踪......
模仿熟练操作者通过记忆多步连续调控系统的方式,将记忆用上下文无关文法表示.根据控制经验和滚动预测优化建立特征状态转换表和构......