mulink相关论文
根据飞机部件柔性装配多轴协同控制的需求,采用模糊自整定PID算法进行实时控制。依据模糊自整定PID控制策略和PID参数的整定原则,......
设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法......