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基于Serret-Frenet坐标系的翼伞系统轨迹跟踪控制
基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以......
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