轨迹偏差相关论文
介绍了ZXC1000矿用钻孔测斜仪的特点、主要参数、组成及使用步骤,对贵州松河煤业不同影响因素下的钻孔竣工情况进行测定分析,对优......
可控偏心器旋转导向钻井系统通过对偏心矢量的控制来调整井眼轨迹,偏心矢量控制是钻井导向控制的核心。本文利用模糊逻辑结合神经......
利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析.相对可达区是对航天器可能出现位置集合的......
针对平面四杆机构应用广泛,但轨迹偏差较大的问题,利用基于天牛须搜索的差分进化算法(BASDE)的新方法,旨在探讨改进差分进化算法,......
控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变......
机器人加工采用计算机辅助制设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)数字化系统产生加工轨迹,由于CAM空间与作业空间中的加工对象与机器人之......
动物机器人由于具有隐蔽性高、自主避障能力强、灵活性高、环境适应能力强等机电机器人无法比拟的优点而受到广泛关注。本文选择具......
针对利用高精度全站仪对GPS动态定位精度评定时遇到的测量时间标志不准确的问题,提出了一种基于轨迹偏差的动态定位精度评定方法。......
城市内顶管施工受周围环境影响较大,结合某市政排水管道顶管工程施工,对其地质和施工条件进行了分析。通过顶进力计算和沉降控制分......
针对多机器人系统融合循环追踪策略协作追捕目标的控制方法中,多个围捕机器人因失去目标位置信息而导致围捕效率低的情况,提出了一......
