翼伞相关论文
翼伞具有体积小、重量轻、易于携带、升阻比高、气动特性优良的特点,相比于圆形降落伞,有着更好的滑翔性能和可操纵性,这决定其具......
在大规模地震救灾、大规模战场物资补给等场合,紧急补给物资的快速精确空投对及时满足地面人员的需求至关重要,引起了美、欧等国家......
翼伞由于其优良的操纵性能,其精确空投技术已经在军事、救援救灾、民用等领域得到越来越多的应用。翼伞精确空投技术理论研究成果......
翼伞拥有高升阻比、精准着陆性能和轻巧的结构特点使其在航空航天、民用、军事等领域得到广泛应用。开伞过程作为关键程序之一,其......
近年来,人们为了更好的生活,加快了对地球资源的开发和利用,尤其是像煤矿、天然气等一些不可再生资源,不仅消耗快,而且也会对大自......
为建立更加精确的翼伞六自由度模型,采用生态系统粒子群(ESPSO)算法对目标翼伞的气动参数进行参数辨识,来获取气动参数值.首先对翼......
为研究冲压式翼伞折叠充气过程的流固耦合动力学特性,基于自由曲面变形理论建立了多气室冲压翼伞的展向折叠模型.流体域通过时步更......
期刊
近年来,翼伞在救灾物资投放、作战补给和航天器回收方面显示出强大的优越性。翼伞空投系统受到广泛研究。但由于翼伞空投数据有限,......
在考虑载荷物和伞体相对运动的前提下,研究了动力翼伞纵向运动过程.将伞体和伞绳作为一个平面运动刚体,载荷物具有绕系挂点的摆动......
采用嵌入式归航控制器、双天线GPS定位定向仪、无线数传机、大力矩直流伺服电机等设备,自主设计归航控制、落点预置、遥控通讯和GP......
遥控遥测系统是翼伞回收助推器的重要组成部分,翼伞定点回收必须在回收过程中实时掌握助推器的各类遥测参数,通过遥测参数判定翼伞......
在空投翼伞着陆航迹优化的研究中,翼伞航迹规划是完成精确空投任务的关键环节。由于现有翼伞航迹设计方法没有考虑环境的不利影响......
针对传统无人机动态逆控制算法并不能完全适用于翼伞飞行控制的问题,提出了结合预测控制与动态逆的组合飞行控制算法,该算法选取偏......
针对翼伞系统在未知风场条件和障碍区域内难以保证着陆精度的问题,提出了翼伞系统航迹在线规划方法。在建立翼伞系统六自由度（6DOF）......
摘 要：翼傘的动力学特性分析对于研制翼伞至关重要，目前翼伞动力学模型主要采用6自由度与9自由度模型两种。6自由度模型将翼伞系统视......
归航轨迹的设计和优化对实现翼伞系统的精确空投至关重要。为了实现翼伞系统的准确、安全着陆,根据翼伞系统自身的可操纵性和基本......
翼伞系统的测量及操纵设备通常安装在回收物上,为了实现翼伞系统的精确控制归航,分析了回收物和伞体之间的相对运动情况.文中考虑......
提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,......
翼伞系统在飞行过程中，受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究......
翼伞系统要实现精确空投的目的,其良好的转弯性能极其重要。本文以典型翼伞系统为对象,深入分析了翼伞的转弯机制,并建立了翼伞系......
为研究风雨对翼伞飞行性能的影响,引入风雨环境翼伞动力学模型,在气动方程中加入雨膜、风荷载、雨荷载等影响因素。利用CFD技术模......
Homing trajectory planning is a core task of autonomous homing of parafoil system.This work analyzes and establishes a s......
为研究襟翼偏转对翼伞气动性能的影响,对不同襟翼偏转情况分别建立CFD模型,通过有限体积法进行空间离散并求解RANS方程,模拟翼伞在......
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法......
本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问......
文章介绍了早期圆形伞空中回收系统的成果和不足；分析了接合伞稳定性的影响因素；论述了新型的翼伞空中回收系统的组成、优势、工作过......
设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件，为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的......
针对空投中翼伞运动速度过快,不能单独通过BDS(中国北斗卫星导航系统)绘制出空投轨迹的问题,提出了一种基于BDS、SINS(捷联式惯性......
基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以......
阐述了翼伞系统归航轨迹最优控制的建模.在求解过程中采用无量纲化和等数量级的预处理方法,提高了计算精度,使结果更直观,也便于选......
舰载无人机是未来的发展趋势,无人机如何能够精确安全着陆在小型舰船是亟需解决的关键技术。文章介绍了一种采用可控翼伞实现无人......
翼伞在航天回收领域有着广泛的应用前景,为了提高对翼伞动稳定性认识,文章针对某型号的翼伞进行动导数的分析。基于滑移网格技术,......
目前对翼伞气动性能的仿真研究大部分局限在二维翼型剖面或者不考虑伞衣柔性的三维数值仿真研究,因而无法获得较准确的翼伞气动性......
翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,能够解决火箭助推器落点散布大导致的安全性问题。为对翼伞回收系统和控制系统进行优化设......
针对空投系统以及航天器回收过程中的翼伞,采用计算流体动力学法对翼伞气动性能进行研究,通过数值仿真获取翼伞气动参数及参数变化......
翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下，利用自身可操作性，完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统......
以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真。......
Traditional parafoil homing usually uses a point as object. As the mobility of parafoil is limited by its glide ratio an......
In order to realize safe and accurate homing of parafoil system,a multiphase homing trajectory planning scheme is propos......
以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互......
为提高翼伞系统的测量和控制精度,分析物体和伞体之间的相对运动关系是十分必要的.在物-伞之间两点吊挂及相应约束的条件下,分析了......
如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题.近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工......
文章介绍一种翼伞精确定点着陆归航的方案,按高度将归航过程划分为6个阶段,给出了每个阶段的制导算法,讨论了系统的稳定性并给出结......
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针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法.建立了矩形边界下的归航计算模型,......
