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风洞层流风场中的WDPSS-8机器人系统的末端位姿偏移及补偿
基于ANSYS/CFX软件,比较研究WDPSS-8系统在几组不同风速的层流风场中,其所表现出的流固耦合效应的动静力特性及飞行器位姿的偏移值......
期刊
绳牵引
并联机器人
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索系
流固耦合
位姿补偿
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low speed wind tunnel
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