绳牵引相关论文
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）在军事作战、航空航天、环境监测、智能家居、医疗服务、工业生产等领域具有重要的应......
多机器人系统和绳牵引并联机器人是机器人领域两个前沿课题。由于多机器人系统具有能完成复杂任务、提高工作效率、分布式、经济性......
事件概要 近日在红砖美术馆开馆展出的“太平广记”之结束—《马戏团》的到来，展出了黄永的三件作品。之所以称之为结束，因“太平......
近些年来，伴随着机器人技术的飞速发展，出现了新型的并联机器人，特别是绳牵引并联系统更是越来越多的被用到了实际的项目中，如射电望远......
带式输送机是矿业主要运输机械之一,担负着矿井重要的物料运输任务,是煤矿生产的主要运输工具.钢丝绳牵引带式输送机具有运输距离......
针对3根绳牵引的3自由度不完全约束的平动绳牵引并联机器人的逆运动学、动力学进行分析,选择驱动器坐标为系统的平坦输出,通过理论......
根据光学悬丝吊架实验台的要求和特殊情况,设计了一套用于6自由度绳牵引并联机构的软件系统,设计了姿态绳长算法并建立了数据库。......
本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备--六自由度绳牵引并联起重设备.在静力学平......
摘要：绳牵引并联机器人作为一种新型并联机构，其理论研究已经日趋成熟，然而其实际运用还相对较少。为研究其关节柔顺控制，设计并搭建了......
现代飞行器对低速风洞试验的攻角范围要求很大，往往无法用传统支撑系统来实现．文中提出1个新型的绳牵引并联支撑系统，用来支撑缩小比......
阐述绳牵引并联机器人的优点及应用领域,介绍基于矢量封闭原理,按绳的根数与末端执行器自由度数之间关系的绳牵引并联机器人的分类......
通过对钢丝绳牵引皮带输送机平行轴减速机更换为行星轮减速机的论证、改造实施和成功应用的阐述,为老式钢缆皮带机减速机的改造提......
指出了绳牵引并联机构的拉力应满足的一些条件,提出了一种新的拉力分布方法.该方法把绳的拉力分为有效部分和无效部分,使有效部分......
介绍煤矿用阻燃钢丝绳牵引输送带的结构、型号及抗静电性能、阻燃性能的检测,为检测人员科学准确的检测提供帮助.......
从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力,因此机构的运动控制必须实时计算......
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题，设计了由4根绳牵引的3自由度绳牵引并联康复机器人。基于力／位混合控制的......
提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技......
由于绳牵引并联机构与等价的无摩擦点接触抓取模型存在结构相关性和力传递相似性，所以分析多指手抓取中一个位形的瞬时特性的很多工......
在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下，以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提，从绳牵引并联......
针对大型造船门式起重机存在的翻身作业不灵活、机械结构复杂等缺陷，将3根绳牵引的欠约束绳牵引并联机器人技术引入到对大型造船门......
对传统＂硬式＂支撑系统和＂软式＂张线支撑系统,以及绳牵引并联支撑系统的支撑形式进行分析.对比实验结果表明,低速风洞试验的静导数测量......
基于ANSYS/CFX软件,比较研究WDPSS-8系统在几组不同风速的层流风场中,其所表现出的流固耦合效应的动静力特性及飞行器位姿的偏移值......
为了能为实际应用提供更多的机构构型选择及更有效地研究机构动力学和轨迹控制问题,以2索(一索为弹性索;另一索为普通无质量无弹性......
以满足风洞测力实验时所要求的缩比模型的姿态范围为出发点，进行低速风洞大攻角绳牵引并联支撑系统（WDPSS）的机构设计，得到构型WDPSS-8......
利用样条函数法，提出绳牵引并联机器人运动轨迹的规划方法，即各根绳的运动采用样条函数来拟合．方法简单、计算量小，不会出现奇异点问题......
随着世界修船业的繁荣，中国修船业飞速发展，但也存在不少问题，其中之一就是由于技术水平和装备落后导致修船的效率不高。飞毯是由美国......
提出一种用两个倾角计且基于逐次逼近算法对风洞绳牵引并联支撑系统WDPSS-8的运动学参数进行标定的方法,利用该方法对WDPSS-8的49......
用静刚度的一些分析工具来对低速风洞绳牵引并联支撑系统WDPSS-8的静刚度进行分析，并进行实例仿真分析，仿真结果表明：当飞行器模型在......
工业生产中为了满足抓取（如巧克力，饼干）梯形的礼品包装盒的需要，文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链柔性梯形包装盒机械手，设计了适合......
讨论了6—6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力。该文通过绳牵引并联机器人的运动平台的力平衡分析，得到力和力矩平衡......
绳牵引并联机构是将驱动器的运动和力以绳为介质并行转换成动平台的运动和力的装置，其末端执行器的自由度数可定义为机构的结构矩阵......
引入比例系数、质量系数和全局质量系数来衡量工作空间的大小和形状,针对4个1R2T机构,比较了动平台处于相同2个姿态时工作空间的大......
对两自由度绳牵引并联机构作系统研究,进行运动学、静力学和动力学的分析.设计出控制系统,并在Simulink下完成系统仿真.提出求运动......
"书山有路勤为径,学海无涯苦作舟",当再次回味前人留下的这则格言时,不由得啧啧赞叹前人高远的智慧,透彻的明悟.教学是教师专业成......
提出一种含一弹性索的二索牵引并联机构,推导该机构的动力学系统。用微分代数及为经准静态线性化反馈来线性化的一般化控制器形式......
针对多台吊机通过绳索协调吊运同一被吊运物形成的欠约束系统不满足力封闭条件而无法用矢量封闭原理求出其动力学工作空间的问题,......
设计了一种新型绳牵引动平台。主要包括滚珠丝杠副牵引机构、液压结构、八杆机构、外箱体及其零部件。对于绳牵引动平台的八杆机构......
考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势，并结合目前机器人研究的热点和发展趋势，提出可用来替代轨道吊......
研究了一种绳牵引动平台的工作运动情况，对于八杆机构的杆组，主要采用了MATLAB编程的形式，对其进行了尺寸参数的设计、计算分析和运动......
提出一种6自由度的绳牵引并联起重机器人，以取代现有的轨道吊．通过对绳牵引并联起重机器人进行构型配置并建模后发现，其动力学系统是......
为了解决2303工作面设备、物料和人员的运输问题,在2303工作面设计安装了无极绳绞车驱动绳牵引单轨吊运输系统。2303工作面绳牵引......
课题“绳牵引并联机构若干关键理论问题及其在风洞支撑系统中的应用研究”是在总结绳牵引并联机构研究概况的基础上,在不考虑现有......
从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力，因此机构的运动控制必须实时计算各......
文中对绳牵引并联机器人的位置空间进行了研究。在绳牵引并联机构的应用中，工作空间的形状是需要了解的重要因素。通过绳牵引并联机......
着重介绍了PLC控制的大功率长距离绳牵引卡轨车变频调速控制系统,论述了该系统的设计、组成、工作原理、抗干扰措施,指明了未来矿......
