α-β-γ滤波器相关论文
对于含有未知模型参数和带未知噪声统计的一类跟踪系统,基于ARMA新息模型的在线辨识,本文提出了一种新颖的自校正α-β-γ跟踪滤波......
该文以相控阵多目标跟踪雷达为背景,首先对雷达系统进行了建模仿真.在此基础上,针对工程中常采用的α-β滤波器和α-β-γ滤波器,......
在αβγ滤波器的基础上,推导了用于惯性导航系统(INS)方位角数据预处理的平滑公式。采用不同的窗口长度对实际数据进行计算和比较,得......
目前,许多GPS接收机中多普勒频移的测量都由载波积分多普勒对时间求导获得,积分时间在降低测量噪声与实时性之间存在矛盾。α-β-......
α-β-γ滤波器在目标机动较大时很难同时满足收敛性和滤波精度的要求,多级组合α-β-γ滤波器虽然精度较高,但对多目标跟踪计算量......
针对自适应Kalman滤波中测量噪声统计特性估计问题,提出了一种基于α-β-γ滤波和二阶互差分的测量噪声方差估计算法。该算法通过......
针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况,提出了多级组合α-β-γ滤波......
针对无人水面艇(USV)系统因其强非线性和不确定性且难以建立精确的数学模型而难以控制的问题,进行了嵌入式运动控制研究。为某单泵喷......
为提高电子战中对机动目标的跟踪能力,提出了基于α-β-γ固定增益滤波器的动目标跟踪技术,分析了固定增益滤波器原理和组成,阐述......
针对传统α-β-γ滤波器受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于参数......
通过分析α-β-γ滤波器的工作原理,在已知滤波器参数关系式的前提下,通过引入信噪比改进值为指标,确定出滤波器的参数,并给出相应的实......
在分析卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的基础上,提出了一种改进的α-β-θ滤波器的离散形式和连续形式,设计了一种具有鲁棒性能的改进......