针对摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求 ,对摆式列车模拟试验装置的辨识数学模型分别用H∞ 方法和 μ方......

为提高中频电源的动态性能和鲁棒性能,将鲁棒控制器应用到中频电源控制当中.在建立控制对象数学模型的基础上,把负载和滤波器电感......

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以低轨环境下无拖曳卫星控制器设计为研究对象，对于给定结构的无拖曳卫星，考虑推进器增益存在不确定时的鲁棒控制器设计。首先，简要介......

电动助力转向(Electric Power Steering System,以后简称EPS)比传统液压助力转向具有节能、环保、结构紧凑及性能优良的优点,成为......