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随着我国提出2030年实现“碳达峰”和2060年实现“碳中和”的目标,国家加强了对环境保护的举措,其中,对风光等新能源的大力发展成......
细胞培养,即在模拟环境实现细胞增殖、生长,是开展细胞科学研究和临床应用的基础。研究自动化细胞培养技术和装置,提高细胞培养质......
由于传感与通讯技术的飞速进展,信息可以利用共享的数字网络或者无线信道实现传送。具备这些架构的控制系统通称为网络化控制系统......
多输入多输出系统的交互作用会限制适用于单输入单输出系统的多种先进设计方法的使用,且多数关于多输入多输出系统控制研究只重视......
阐述主动进气格栅控制器的设计,包括基于STM32F103ZET6芯片的控制器硬件设计,基于Keil软件的离散位置式PID闭环控制策略设计。......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor:PMSM)由于具有结构简单和输出特性好等优点,所以在很多领域都得到了广泛的应用。......
随着航空设备与传感器技术的发展与完备,无人机低空遥感技术以其高分辨率、高效率、低成本等优势,展现了巨大的发展潜力和研究价值......
针对燃气轮机转速控制问题,提出一种基于PI控制与数据驱动的无模型自适应控制结合的控制器设计。以建立的燃气轮机慢车速度以上模型......
多旋翼无人机在搜索、救援、监视和3D建模制图等方面有着广泛的应用。其中跟踪控制为无人机在各个领域应用的基础,为了达到良好的......
相比于传统控制系统,网络控制系统拥有更好的交互性、扩展性和方便性。但由于数据量的激增和网络资源的有限,数据传输不可避免地存......
随着科技的发展,机器人已经逐渐进入人类生产生活的各个领域。其中,移动机器人极大扩展了机器人作业的范围,增加了灵活性。相较于......
饱和非线性作为一种典型的非线性环节,存在于大多数实际系统中。当实际控制量因饱和限制而无法达到预期时,系统的闭环性能容易受到......
文中设计了基于反步法的自适应控制器,来解决无人机在外界干扰情况下的姿态和位置控制稳定性问题.针对“X”型无人机进行动力学建......
随着系统科学研究的深入,需要更加真实准确的数学模型来描述现实系统。过去人们用整数阶微分理论来描述自然界中的事物,但自然界的......
随着科学技术的发展,现代工业系统的规模、结构以及复杂程度不断增加。传统的点对点结构的控制会出现增加布线成本、安装不便、造......
由于网络化控制系统具有安装和维护成本较低以及信息资源可以共享等优点,网络化控制系统已广泛应用于航空航天领域、远程医疗领域......
脉冲动态系统是一种特殊的混杂系统,由于其广泛的应用前景,近年来得到了越来越多的学者的关注。脉冲系统由于其模型的固有特性,系......
学位
针对变负载下接触环境刚度不确定时液压驱动机器人末端执行器动态性能差的问题,提出了基于时间-误差绝对值积分控制器(ITAE)的液压串......
汽车底盘控制对于保障车辆安全性能以及舒适性能具有极其重要的意义。本文针对汽车底盘系统开展了从单一系统研究、到系统间协调控......
直线开关磁阻电机作为一种新型的直线电机,具有结构简单、反应速度快、随动性好、定位精度高和工作安全可靠等优点,可运用到高精度......
CDPS,分布参数系统控制,处于数学控制理论的前沿位置.自20世纪60年代创立以来,伴随着现代控制理论的发展,CDPS这一领域在20世纪70......
环境问题日益凸显,新能源电动汽车由于自身的环保优势引起了社会的广泛关注。与此同时,较低损耗的永磁同步轮毂电机凭借效率相对较......
随着科技发展的日新月异,人类的生活方式发生了极大的变化。因为高科技的存在,给人们生活带来很多的便利。但是,万物都有发展的两......
CAN总线是自动化系统整体水平的基础技术,对我国科技发展以及国民经济有着重大影响,随着CAN总线的发展和相关协议日益成熟,由国外......
自动驾驶系统是飞机自动飞行系统的重要子系统.在介绍现代大中型民航飞机自动驾驶系统基本功能的基础上,分析了自动驾驶系统工作模......
随着汽车技术的迅猛发展,车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色,作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之......
与传统点对点控制结构相比,网络化控制系统拥有成本低、布线少、系统维护简单以及敏捷性高的优势,已在电力系统、环境监测、远程医疗......
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一,而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
智能电网正变得越来越复杂,对其中各种新能源装置进行准确物理建模可能是不现实的也是不可行的。就控制器设计、系统监测,性能评估等......
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统,基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
二轮平衡移动机器人(Two-wheeled Balanced Mobile Robot)是典型的非线性多输入多输出欠驱动系统,这类系统是控制理论研究中的重难......
随着石油等不可再生能源日益短缺和人们对环境问题的重视,电动汽车将逐步代替传统燃油汽车,成为汽车工业的主力。电动机是电动汽车......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势,已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广,已......
建立编队相对运动模型,并通过参考轨迹切线误差的方法确定状态特征点,然后在特征点线性化得到了无人机巡航编队的多模型集,提出了......
热风炉燃烧控制系统的控制品质直接关系到整个机组的安全和经济运行。目前国内广泛采用的常规PID控制方案其控制效果并不理想。本......
由于信息通道的带宽有限,网络控制系统(NCS)在实际应用中不可避免地会发生网络拥塞、诱导时滞以及随机丢包等问题。针对丢包问题的......
无线网络化控制系统(Wireless Networked Control Systems,WNCS)是无线通信技术与控制理论发展与融合的产物。相比有线网络,无线网......
人口增长和经济的快速发展,以及全球气候的剧烈变化,使得各个国家和地区都开始大力发展可再生能源发电。其中,风力发电成为增长最......
智能人工腿是将智能控制理论、微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制造、生物医学工程及康复医学工程等技术融合在一起的先进......
机器人技术在各个行业得到了广泛应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展,大大拓展了机器人技术应......
分数阶控制是以分数阶微积分算子和分数阶微分方程理论为基础发展起来的一个很新的研究方向。在实际的应用中,这些理论已经扩展到......
机械压力机控制系统是一类锻压机械专用数控系统,对它的研究具有重要的工程意义。目前,机械压力机控制系统主要有两类:一类是基于PL......