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“速度+位置”匹配相关论文
惯性导航系统在线标定方法研究
论文针对惯性导航系统在线标定的问题,利用GPS提供的基准速度和位置信息,采用基于卡尔曼滤波技术的“速度+位置”匹配方法,以惯导系统......
期刊
惯性导航系统
在线标定
“速度+位置”匹配
卡尔曼滤波
inertial navigation system
on-line calihration
vel
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