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随着社会的发展以及科学技术的进步,无论是航天领域的深空探测还是智能机器人的自主作业,都离不开精确的导航定位技术作为其重要支......
由于激光多普勒测速仪（LDV）具有测速精度高、响应速度快、测量过程对目标无干扰等优点,它逐渐被用于与捷联惯性导航系统（SINS）构成组合......
多传感器融合移动操作机器人具有复杂环境感知、大范围移动操作和类人协调操作能力,适用于非结构环境下的复杂操作任务,是当下移动......
随着科技的发展,机器人技术也取得了丰富的成果,尤其是集成了视觉系统的工业机器人被广泛应用于各个领域,已经成为了科研的热点问......
随着我国机动车保有量的不断增加,随之引发的汽车交通事故数量也在不断地攀升。自适应巡航系统作为汽车安全技术中重要的一环,在减......
室内自主移动机器人是一种利用搭载的多种传感器,在室内环境中采集自身运动与周围环境信息,从而完成同时定位与建图（Simultaneous L......
迄今为止,尽管对定位与导航技术的研究已取得了丰富的成果,但是对于高精度的定位技术而言,这些方法仍存在不足。单一传感器由于自......
针对于机载SAR运动补偿的特殊要求,利用SINS和DGPS系统工作的不同特点,提出了一种基于载波相位差分GPS/SINS的机载SAR组合系统设计......
介绍热轧X射线测厚仪用于消除现场环境变化、C形架形变、X射线管老化、探测器信号漂移、板带合金成份差异、温度变化等因素造成的......
以标准孔板做为节流件的节流装置,被广泛用于各种介质的流量测量.为了发现和消除孔板装置的系统误差保证其准确度,对在线标定的方......
随着计算机化自适应测验(Computerized Adaptive Testing, CAT)的不断发展,出现很多新的问题与挑战.比如当CAT用于连续施测时,测验......
计算机化自适应测验(Computerized Adaptive Testing,CAT)是一种量体裁衣式的新型测验模式.CAT实施的前提是有一个题目参数已经准......
为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性，提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知......
项目增补(Item Replenishing)对认知诊断计算机自适应测验(CD-CAT)题库的维护有着至关重要的作用,而在线标定是一种重要的项目增补......
在EPS 用永磁同步电机控制中,电流传感器的零点误差会造成电机输出力矩的波动,最终影响到方向盘的操纵舒适性。本文在分析零点误差......
针对插电式混合动力系统电气部件众多、监控软件无法通用现象,提出了一种基于CCP协议的通用监控系统的开发方法。该系统由通用监控......
文章为解决我国在用机动车速度检测器的量值溯源需求,实现其量值统一,提出了基于光电传感器的机动车速度检测器在线标定系统,分析......
该文对粉粒物粒和木材水分测量方法进行了综述,并对粉粒物粒和木材水分在线测量方法进行了比较,选择电导法进行粉粒物料和木材水分......
惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,是航天、航空和航海等领域中广泛使用的主要导航系统,在导航领域中占有突出的地位。新型高......
针对工业机器人实时检测末端执行器工作受力情况的需求,提出一种工业机器人六维力传感器在线标定方法。首先,建立传感器数据关系计......
为研究混合动力汽车整车控制策略,并实现整车控制器的工程设计与量产应用,按照V流程开发的控制器的软硬件平台是关键。基于MPC5744......
项目增补(Item Replenishing)对认知诊断计算机自适应测验(CD-CAT)题库的开发和维护有着至关重要的作用。在CAT或CD-CAT框架下,在......
日照时数是太阳辐射观测的重要指标,对农林业具有重要意义,同时日照时数是我国气象业务系统中的基本观测要素之一。在当今的气象业......
根据我国目前的生产、加工技术水平及施工安装手段,孔板流量计及其他流量仪表,不采取在线标定很难知道他们的系统综合误差。这对......
本文阐述了应用放射性同位素示踪技术进行流量在线标定的方法，证明了使用１３１Ｉ放射性同位素（１ｍＣｉ）和时间读取方法的可行性。
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随着质量流量计越来越普遍的应用，它的标定问题也变得越来越受到关注。目前质量流量计的标定有三种方法：称重法、容积法及体积管加密......
提出了智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿x、y、z轴移动和正交精度都很高的......
大管径气体流量计量系统石家庄市热力煤气公司针对国内现有煤气工艺和孔板流量计的技术缺陷、开发了大管径气体流量计量系统。该技......
ＺＯＡ系列氧化锆氧分析仪──节能新型长寿命监控仪表一、概述由北京市博望科贸发展公司生产的氧化锆氧分析仪（下称氧分析仪）是一种节能型......
基于连铸坯凝固热收缩仿真计算结果,并结合以铸坯为厚度标尺检测得到的拉矫机架辊缝偏差,研究开发了一种大方坯连铸拉矫机辊缝在线......
砂轮不平衡量的在线测量是一项重要的课题。本文从理论上阐述了利用振动信号表示砂轮不平衡量的测量原理，同时，提出一种砂轮不平衡量......
提出了一种在地面运输与机动过程中,采用单波束激光测速仪对弹载惯组误差进行在线标定的方法。首先介绍了这种在线标定方法的基本......
基于并联混合动力客车控制策略和工作模式,本文详细地论述了混合动力控制参数标定系统的开发过程.该标定系统以CANape作为上位机软......
介绍了河北省首钢迁安钢铁有限公司板坯连铸机板坯称重系统的工作原理,通过研究发现，原始测量、标定称重系统存在较大设备及人员隐......
目的相机外参标定是ADAS(advanced driver-assistance systems)等应用领域的关键环节。传统的相机外参标定方法通常依赖特定场景和......
电流传感器会造成永磁同步电动机输出转矩的波动。本文在分析零点漂移所造成影响的基础上，提出了一种通过对采样电流的频率分析......
电容层析成像技术是一种有效的气力输送过程监测手段。由于物料种类变化或物性变化引起的两相流混合介电常数变化,会导致测量结果......
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作,系统地介绍了图像传感器在线标定的原理和方法,并对标定系统的构成进行了概述,同时结......
列车牵引计算通常采用运行速度的一元二次方程来刻画基本阻力大小,方程的参数是由列车阻力测试数据离线标定得到.实际上,该参数会......
给出了一种基于人工神经网络的传感器非线线估计新方法。该方法用幂级数多项式拟合传感器的非线性模型，多项式的系数可由神经网络学......
在石化企业炼油厂的原油进厂计量中，原油的密度和含水检测是非常重要的一环，其关系到原油计量的减专职和企业成本核算工作，针对含水分......
标准体积管是一种高精度流量标定装置,用于对各种流量计进行在线标定。由于它具有容积精度高,复现性好等优点,在国民经济各部门应......
