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根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析,研制了高级机构运动分析CAD系统,介绍了开发平台和主界面,讨论了程序开发的一些技术处......
提出了解决平面高级杆组位置问题的一种新的方法--虚设铰链法.此法主要是在高级杆组中任意定长杆中间任意设定一个铰链点,外点与机......
提出的'角变量逼近法',建立了一种模块化求解高级机构的数学模型,即通过用Ⅱ级杆组逼近高级杆组进而实现求解高级机构的数......
基于Visual Basic 6．0的计算机动画仿真技术，实现平面低副连杆机构Ⅱ级杆组模块、原动件模块的计算和画图程序；在原动件运动给定后，任......
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