五杆机构相关论文
四足机器人以其非全时接触式的行走形式,面对非连续路面时较轮式、履带式等机器人具备更佳的适应性与更强的机动性,同时既具有优于......
随着科技的进步和社会的发展,人们对生活的质量要求越来越高。残障人士和老年人对他/她们的出行工具提出更高要求,普通的轮椅满足......
为了进一步提高油田用抽油机的节能性,提出一种新型的五杆机构抽油机。对其几何尺寸、运动学、动力学以及工艺计算公式进行了推导;......
随着科技的发展,人类需要探索的地方越来越广,甚至延伸到人类自身难以到达的地方,对载运工具提出了更高的要求。足式步行车可以行......
系泊链条作为船舶等水上作业物固定连接的主要部件，对其可靠性提出了非常高的要求。为了保证系泊链的性能，系泊链要经过严格的超声检......
随着人们对医疗水平要求的不断提高，用于脑中风偏瘫患者病后康复治疗的机器人的研究受到人们的重视。康复机器人属于医疗器械，主要用......
该文以混合输入五杆机构这一具有创新思想的新型机构研究对象.从理论上对二自由度平面五杆机构进行了全面系统的分析与研究.应用最......
异形盾构以其切削断面利用率高、能更好地符合施工要求、有效提高作业效率、减少施工成本等优点而成为近年来盾构技术发展的主要方......
本文首先对受控机构的研究背景与意义、国内外发展概况和研究现状进行了综述，并介绍了受控机构的立论依据。接着应用最优化方法确定......
本文以一类平面微小并联机器人书绘系统作为研究对象。 首先,根据并联机器人拟实现的功能特点,选定了机器人机构类型,并分析了......
打结机构是粽子扎线工艺中最重要最复杂的部分,其性能直接关系到扎线机的成败。传统的平面四杆机构最多只能实现9个精确点或者5个......
人口老龄化是越来越严重的问题,全国60岁及以上老年人口 21242万人,占总人口的15.5%,其中65岁及以上人口 13755万人,占总人口的10.......
随着人口老龄化问题的日益严重和因交通事故等原因造成残疾人数量的增加,电动轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,将为......
采用 QBASIC语言编程 ,实现了双自由度五杆机构的动画设计 ,准确地描述了连杆在运动过程中的实时状态 ,可得到任意五杆机构的连杆......
采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机......
对双自由度五杆机构进行动力学分析，得到其耦合项，并对其进行分析。由分析结果得到一种新的构形，然后通过改变杆长和质量分配，使其满足......
根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构（不论连架杆是否为主动件）的全部类型.给出了......
讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构.这种设计目的是把对相对运动......
提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆＋Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法，推导出五杆机构共计有13种基本型；提出了基于主动件......
针对特殊轨迹要求进行机构分析与参数求解,为注射式免耕播种模式的实施奠定基础。轨迹形成机构基于五杆机构设计,在建立机构数学模......
针对马铃薯收获过程中普遍存在的挖掘切削阻力大、耗能高等问题,设计了一种五杆双作用振动挖掘装置,以输送速度、入土角、振幅及振......
为准确分析胎肩滚压轨迹,建立了胎肩压辊机构的运动模型,推导出精确描述滚压轨迹的参数方程,为胎肩压辊机构的设计和运动控制提供......
介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC......
应用运动副和机架变换法,综合出平面低副两自由度五杆机构的构型.推荐了一种实现轨迹复演的最佳机构.......
主要介绍PMAC控制卡结合五杆机构来实现高精度给定运动轨迹的理论依据及初步运用方法....
以MATLAB程序设计语言为平台,以平面可调五杆机构为主要研究对象,给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构的闭环矢量方程,使用MATLAB......
运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得......
用CAD设计及动态模拟,对糖果包装机中的接糖机构进行改进设计.解决了由一个五杆机构,二个凸轮机构与一个偏心轮机构组合而成的综合......
设计了一种以平面五杆机构为主体的新型平板玻璃周边磨削机床.通过对五杆机构雅可比矩阵的分析,提出了避免机床在工作时出现奇异位......
改变混合驱动五杆机构的尺寸参数和运动参数,可以得到不同的连杆曲线;因此可以采用混合驱动五杆机构实现具有不同传动比要求的、成......
讨论了并联机构存在奇异性的几种情况,运用混合输入五杆机构输入输出速度的矩阵关系表达式,在整个铰链空间分析Jacobian矩阵中各项......
首次选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形断面隧道盾构切削机构，并就切削机构的奇异性和运动学问题进行了详细的分析，从而为该核......
以Dubowsky等提出的碰撞铰模型为基础,对五杆机构含间隙运动副输出特性进行模拟.根据动量矩原理,建立了含间隙的平面五杆机构动力......
期刊
通过合理确定受控平面五杆机构杆件的几何参数,以保证受控平面五杆机构实验台能够正常工作.介绍受控平面五杆机构杆件几何参数的确......
文章设计了一种基于五杆机构的多功能车的模型,该多功能车可以在复杂地形环境中执行任务,是一种服务机器人平台.将多功能车置于一......
推导出混合驱动五杆机构在受力平衡状态下的雅可比矩阵以及末端执行器对外作用力（？）与驱动力矩τ_A和τ_E之间的静力学关系式,为五杆......
针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题，提出了一种基于遗传算法的机构优化综合方法。以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误......
根据月球车腿式移动机构的优点,针对混合驱动五杆月球车用拉格朗日法推出混合驱动五杆月球车的动力模型,得出各杆线速度和驱动力的......
混合输入型机构的输入包括实时不可控电机输入和实时可控电机输入。不可控电机提供主要的动力，实时可控电机则起运动调节作用.本文......
根据杆长之间的关系,把五杆机构分为三种类型,指出每种类型的两连架杆在转动过程各自所能转动的角度范围,给出求解平面五杆机构连......
从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件,并据此对平面五杆机构的......
混合输入平面五杆机构具有两个自由度，其动力学模型是一个高度非线性和强耦合系统。基于李亚普诺夫函数、利用滑模变结构控制理论（sl......
以五杆机构为例,建立了带有移动副的两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法,这一原理和方法可以用于更为复杂的两自由度机构.......
以两自由度可控连杆机构系统为研究对象，针对电机转子偏心时不均匀的气隙磁场，分析其实际运行状态的机电耦合关系，应用有限单元法建立......
采用ADAMS软件对五杆机构进行建模及运动学和动力学仿真分析,得到连杆和C点及曲柄的运动曲线及数据。该仿真形象直观,大大提高了仿......
总结了混合驱动机构的发展状况，评迷了近期发表的文献，并介绍了最新的研究动向。...
提出了一种基于五杆滑块机构的研磨加工新技术,并对运动部分进行结构设计,针对该技术方案的可行性进行分析。建立了平面研磨和球面......
提出了一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人,该机器人有三个自由度：两个平动和一个转动.建立了双SCARA并联机器人......
