三元素模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三元素模型相关论文

气动肌肉的三元素模型辨识研究

基于Reynolds所提出的气动肌肉三元素模型理论，通过实验对自制的气动肌肉进行了模型参数辨识，结果表明三元模型的有效力系数F与压力P......

期刊

气动肌肉(PM) 三元素模型弹簧系数分段模型有界函数 pneumatic muscle（PM） three-element model spring

基于气动人工肌肉的柔性关节建模与控制研究

气动人工肌肉是一种新型的气动执行元件,它具有体积小巧、结构简单、功率重量比大、安全柔顺等优点,得到了国内外学者的广泛研究与......

学位

气动人工肌肉三元素模型比例压力阀柔性关节滑模变结构控制

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