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三容实验系统的变结构PID控制
基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法.该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能.以某试验系统为被控对......
期刊
三客系统
反馈线性化
变结构PID控制
实验结果
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