天线伺服跟踪控制常用的经典PID(Proportion Integral Differential,PID)控制算法中,存在系统的跟踪精度与稳定性的矛盾。将自动控......

本文阐述了某型飞机发动机操纵系统地面模拟试验控制系统，它主要控制力矩电机去模拟油门杆上的速度和力以及模拟发动机输入轴的力矩......

本论文主要研究如何克服多余力，完成某型飞机液压起落架模拟器的地面加载试验，并满足其性能指标。本文首先进行起落架加载系统的静态......

本文针对超小型水下机器人在运动中存在的问题，设计了一种新的超小型水下机器人的沉浮结构形式，着重研究了其运动学动力学性能、探讨......

在河工模型试验中,要复演天然河道水位的变化过程,模型尾部水位的控制尤为重要.根据河工模型试验要求,针对河工模型水位调整特点,......

提出触发角修正反馈阻抗控制策略,与常规阻抗误差反馈修正命令阻抗的方式相比,避免了每次修正后都需查表求触发角,提高了底层响应......

四水箱系统是一种典型的液位系统,具有非线性、滞后、时变等特性。作为工业生产中液位控制典型代表,水箱系统包含了几乎一切工业液......

在理论上对浮选柱生产过程进行了动态性能分析和控制系统的特性分析后 ,研究了浮选柱生产过程的稳定控制 ,采用变结构PID控制和分......

基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法．该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能．以某试验系统为被控对......

高压玻璃钢管道是性能优良的复合材料管道，具有强度高、耐腐蚀、质量轻、摩擦阻力小、可设计性强等优点，在石油、电力、化工、市政、......

针对所设计的一种由永磁无刷直流力矩电机直接驱动转动阀心的电气三余度直接驱动阀（DDV）伺服控制系统，采用由电流环和位置环构成的双......