三棱锥法相关论文
基于三棱锥法本文推导出了一类并联柔索牵引机构的运动学正解的解析表达式。利用Mathematica符号计算软件求解出了该并联柔索牵引......
本文提出了并联机构CRPM(CompletelyRestrainedPositionMechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解......
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提出了并联机构CRPM（Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法，确定了正解的数目，给出了其解析形式，并以反解为已知......
提出了并联机构CRPM （Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为......
介绍了一种求解空间角度的简捷方法，即对空间角度可直接建立球心三面角构成球面三角形，并通过计算球面三角形的方法求解空间角度，这种......
并联柔索机器人(Parallel Wire Robot，PWR)是20世纪80年代出现的一类新型并联机构机器人，它以柔索代替传统并联连杆机器人的连杆，大大......
