静态步行相关论文
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随......
由于四足机器人数学描述的复杂性,使得在四足机器人运动学、动力学分析方面显得较为困难,计算机虚拟仿真技术在该领域的应用为机器......
针对现有足式液压驱动机器人腿机构复杂、运动空间小、驱动力矩不稳定等问题,设计了一种足式液压驱动机器人腿机构.依据“D-H”法......
提出了用ZMP点作为评价两足步行机器人并联腿机构稳定行走的指标,并给出了机器人在理想的状况实现静态行走时的ZMP点与稳定裕度的......
为使四足机器人以静态步行方式实现稳定直线行走。基于仿生学,利用SolidWorks环境下所构建的虚拟模型,使用三角函数法对机器人的步......
运动规划是仿人机器人研究的关键技术之一，稳定自然的步行是仿人机器人区别于其它机器人的主要标志，也是其实现基本操作功能的基础。......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人也已经有了近十年的历史,由于......
随着科技的腾飞，机器人开始在世界大舞台上展露拳脚，机器人技术也渗透到人类生活的各个领域。其中双足仿人机器人以其特有的魅力，受到......
