三维环境感知相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三维环境感知相关论文

可变环境下基于位姿变换矩阵的机器人无标定手眼协调方法

智能机器人不同于工业流水线上固定任务的机器人，它们往往需要面对背景、目标物体形状、位置、姿态、尺寸的多种不确定性，这就要求机......

期刊

手眼协调无标定三维环境感知计算几何机器人

未知环境下移动机器人三维环境感知系统的研究

本文采用未知环境感知系统感知周围环境的三维信息,对准确地提取障碍物目标区域进行了研究。将三维相机用于移动机器人环境感知,可......

学位

移动机器人未知环境三维环境感知三维相机可通行性

看过本文同时还关注