未知环境相关论文
在现代产业中机器人技术的应用越来越广泛,人们对机器人的智能化要求也越来越高。目前大多数机器人要实现自适应主动导航需人为提......
针对未知环境下多机器人编队避障问题，本文研究了一种基于吸附行为的多机器人编队避障控制算法。建立基于距离-角度的领航跟随编队......
无人水下航行器（UUV）运行时所携带的多元测距声呐在水下环境获取到的数据置信度较低。因此,采用均值漂移聚类算法对所获取到的数据进......
随着多智能体编队在救灾、军事、工业领域应用需求的快速增加,多智能体系统面临在各种不确定的复杂环境下实现编队控制的问题。目......
近年来,随着科技和人类生活需求的不断提升,移动机器人路径规划技术成为了机器人研究领域的研究热点问题。在路径规划应用中,移动......
在未知环境下进行地图构建是移动机器人实现自主导航的首要前提,也是计算机视觉、智能机器人等领域的研究重点。同步定位与地图构......
未知环境下移动机器人自主探索及地图构建方法是移动机器人领域的关键技术之一,同时也是移动机器人实现未知环境下搜救、侦察、探......
时反法是一种新颖的自适应聚焦技术,它可以使声信号在未知环境下实现时空聚焦。海洋是一个复杂多变的信道,它会使信号波形在时域上......
智能移动机器人是一个集传感器技术,规划与决策,以及人工智能等多功能多学科于一体,并能够自主完成特定任务的综合感知系统。随着......
本文旨在针对部分未知环境中的移动机器人动态避障及相关问题作研究，使机器人在行走过程中能够应对复杂的动态环境，顺利无碰的到达目......
机器人的定位是以环境地图为基础的，而环境地图的构建又需要精确的定位。在未知环境中，这是一个既矛盾又相关的过程。为了实现真正意......
本文主要研究了未知环境下的多机器人追捕问题。文章首先综述了追捕问题的国内外研究情况，介绍了基于行为的机器人控制结构的一......
本文提出了一种简单而高效的改进动态规划算法--MDP(ModifiedDynamic Programming)算法，该算法可以在目标点和障碍物均可运动的实时......
服务机器人需要在环境和目标位置可能发生变化的情况下执行任务,这就需要机器人能够在变化的环境中自主获取环境数据,然后进行路径......
近几年,人类对于海洋的研究与开发日趋激烈,未知海洋环境下的目标搜索与围捕问题一直是热门的研究话题。自主水下航行器(Autonomou......
学位
由于陆地资源在不断枯竭,许多国家将目光转移到具有丰富矿产资源、渔业资源的海洋。智能水下机器人可自主实施水下环境中海洋资源......
近年来,随着技术的不断提升,机器人的任务数不断增加,所处环境也变得越来越复杂,对机器人导航、定位的要求也越来越高。因此需要移......
背景:在宏基因组序列分类的问题上,目前已有的宏基因组序列分类软件大多对参考基因组有较高的依赖性。当环境样本中存在大量未收录......
为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通......
移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。移动机器人在未知环境下的导航问题是制约当前移......
针对未知环境中机器人局部地图的构建问题,提出一种激光测距的离散数据自适应曲率估计算法。采用该算法对预处理后的激光扫描数据......
本文设计了拟人驾驶的双层模糊控制器，分别对机器人的转角和速度进行控制，从而解决了机器人的导航控制问题。第一层模糊控制用来控......
机器人在从事精密装配、工件表面打磨、抛光和擦洗及轮廓跟踪等作业时，要求其终端执行装置和环境之间保持接触，同时具备控制其终端位......
增强现实技术是近年来不断发展和应用的一项高新技术,其来源是虚拟现实技术,并以此为基础进行扩展和创新。增强现实的本质即是将计......
研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局......
为了克服末端接触点距离力传感器中心较远时,力传感器测量实际接触力的局限性,分析实际作用力与测量力/力矩值之间的关系,利用力传......
机器人为实现在未知环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文提出了一种自主机器人行为学习机制.机器人通过与环......
针对遥操作系统所处未知扰动环境建模的问题,提出一种无环境力反馈的具有扰动补偿能力的自适应控制器,并将其与双边控制结构相结合......
在动态目标的场景中,由于目标的运动特性和目标数量未知,存在着无人机续航能力有限,不能发现所有动态目标等问题,给无人机协同搜索......
针对未知室内环境下移动机器人主动建图采用单一探索策略效率不高的问题,提出了全局检测与本地检测同步工作且级联筛选器的前沿点......
智能机器人在现代社会中应用越来越广泛。未知环境中移动机器人只具有较少的先验知识,其导航涉及对环境的认知,对导航决策的优化,......
根据蚂蚁觅食行为的特征,提出多机器人根据目标信号源强度导航对未知环境中已有路径进行优化的方法。多个机器人依赖自身传感器获......
提出了一种新的面向未知环境的智能预测算法，并将此算法应用于机器人力跟踪控制中，该方法利用机械手束端与未知受限环境产生的接触轨......
拟人机器人是机器人研究领域的重点研究方向之一,研究主要集中在实现双足行走,在平整地面上和已知地面环境下的稳定行走,但是在未......
针对未知环境下多无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)协同搜索问题展开研究,通过网格化的环境规则描述,给出了UAV的运动规则及U......
针对未知环境提出并实现了一个新的基于摄像机视觉的增量式拓扑建模及导航系统。该系统包括自然路标提取、建模与定位、地图及路标......
在分析机械手与目标物体相互作用的基础上,提出了一种基于力反馈的机械手在未知环境下的力/位混合控制策略,实现了机器人末端进行......
针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题。构造了一个开放式机器人力控制系统。对系统中硬件和软件体系结构进行了分......
针对未知环境下多机器人间可能不存在物理通信链路的情况,研究了机器人通过主动移动按需求建立通信链路的方法。在对问题模型进行......
“电影摄影可以理解为手艺,下个镜头该选用何种技巧?创作者向来意象迥异。水平高低取决于如何去体会这世间光色留影,你能造就的,亦......
针对机器人在形状未知的接触环境表面上进行柔顺力控制的问题，在传统的力／位混合控制模型中采用一种模糊预测算法。此算法利用机械手......
