可通行性相关论文
利用移动的探测器探测月球表面是各航天大国开展月球探测的主流手段。月面探测器的移动能力是完成各种科学实验(月岩探测、月壤采......
三维相机用于移动机器人环境感知,可以实时、可靠、较高精度地获取未知环境三维信息,提出了灰度信息和三维信息相结合提取突起障碍......
