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TJDH30-2型气动果树修剪机的设计
在分析现有果树修剪机械的基础上,设计了一种轻便、操作舒适的气动果树修剪机。主要由以汽油机为动力的可移动式微型空压机和气......
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类人猿机器人四足全方位步行基础研究
本文限定讨论类人猿机器人的四足静步行,也就是说机器人始终处于静稳定状态。本文首先提出了新的步态包括前向步行、侧向步......
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