三维视觉系统相关论文
从机器人视觉的应用要求及其发展趋势来看,如何在实时或准实时的水平上实现信息的采集,处理和智能化分析,应是这一领域研究的重点......
三维视觉技术能极大增加自动化生产的柔性、智能化、提升生产效率和降低工人劳动强度。在工业自动化生产过程中,工件的自动化上料......
目前，传统人工码头正逐步向自动化码头转变。为了应对散货运输在安全性和智能化方面所提出的更高要求，急需寻求一种新型智能化解......
物体识别是计算机视觉研究的重要内容之一。阐述了物体识别模型，对目前常用的物体识别方法进行了分类和总结；并提出了一些三维视......
通过分析双摄像机三维视觉系统的成像-视觉过程,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型,推导了模型参数的求解方法,提出了......
介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理，进行误差分析，给出系统设计原则，提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这......
本文介绍了一种较实用的双摄象头三维视觉系统.主要讨论了视场内具有六个自由度物体的定位问题.系统以Frei和Chen方法抽取边缘,并......
本文根据系统辨识理论，在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上，提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法。实际测试结果......
提出了一种新的利用激光扫描图像编码方法的三维视觉系统,着重讨论了系统同步控制及其标定问题.实验结果表明,激光扫描图像编码方......
多运动目标跟踪是视频监控中的关键问题,在目标相互运动发生遮挡时,采用二维摄像头监控容易丢失信息而造成跟踪失败.本文采用kinec......
本文探讨了机器人视觉的固有矛盾,分析了机器人视觉方法的现状,得出:现行的视觉方法难于给出机器人操作必需的信息,难于兼顾实时性......
本文首先讨论和比较了三角法测距和激光雷达测距的原理和性能，然后描述了一种新型的基于激光雷达测距并运用于远距离、大体积目标的......
讨论了立体视觉系统的性能以及参数变化的影响。研究表明，观察者能够感到三维效果而又不引起眼睛过度疲劳的空间区域范围以及最小可......
针对发动机缸体曲轴装配长期依赖于工人手工分拣的问题,研发了一款基于三维视觉传感器配合机械手自动识别曲轴相位并分拣的自动化......
