立体视觉系统相关论文
传统的工业加工中,以人工方式焊接大型工件存在精度低、可靠性差、耗时较长等问题。龙门架式焊接机器人工作范围大、定位精度高,适......
三维重建是计算机视觉领域的核心内容。基于双目立体视觉的三维重建是最常用的三维重建手段。近年来许多学者提出了由单视点折反射......
随着我国城市居民出行量的迅速增长和有限的道路空间资源之间矛盾日益突出，优先发展公共交通成为解决交通拥挤的必然选择。因而，对能......
双PTZ摄像机立体视觉系统下的目标定位问题是指通过可变视角和可变焦距的左右摄像机拍摄移动目标的多组图像，并结合相关的图像处理......
立体匹配算法是双目立体视觉研究中的重要研究内容，大多数匹配算法获得匹配图像的稠密立体视差图。稠密立体视差图是进行视觉测量、......
立体匹配是计算机视觉任务中的一个重要分支,其任务是计算双目图像中对应像素的视差。立体匹配算法在机器人、自动驾驶等领域有着......
2016年科技界头等大事是什么？当然是全球瞩目的“人机大战”——人工智能“阿尔法狗”单挑围棋冠军李世石。几场比赛下来，结果出乎大......
近年来，机器人在家庭环境中的应用已经成为国际上的研究热点之一。其中，机器人的智能视觉系统是一个非常关键且困难的部分。主办机器......
以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代医学领域最重要的进步之一。然而，随着微创外科领域的拓展，常规腔镜技术自身的局限性......
不知道大家是否知道电影《超能查派》？在影片中，一个有缺陷的机器人“查派”在被植入新的智能系统后，在人类的引导下成为一个具有自主......
瓦伦西亚理工大学和西班牙海洋研究所（IEO）的研究人员研发了一个新的对蓝鳍金枪鱼进行自动计数和称重的系统，以用于这个物种的保护。......
3D技术国外分布状况自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A"视觉运动跟踪系统"的专利申请之后,全球涉及工业机器人3D......
The linear multi-baseline stereo system introduced by the CMU-RI group has been proven to be a very effective and robust......
研究了基于平面板标定的摄像机标定方法,详细介绍了摄像机成像原理,分析了其内外参数,阐述了平面模板标定方法的基本原理,并用MATL......
机器人已经不再是科幻电影中的人物,而是成为我们日常生活中日益根深蒂固的一部分。除了工厂车间外,机器人在消费者领域的应用也在......
在虚拟现实技术中 ,立体视觉系统虽然应用较为广泛 ,但观察工具配戴起来不够方便舒适 ,而且容易使眼睛疲劳 ,所以裸眼可视立体技术......
本文提出了一种基于人工神经网络的多线阵相机系统标定与 3D定位方法 ,并应用于基于多线阵相机构成的视觉空间定位系统 .该视觉定......
如今,三维重构技术广泛应用于工业检测、三维测量、虚拟现实等领域。同时双目立体视觉也是计算机视觉的一个重要分支。立体视觉是......
讨论了立体视觉系统的性能以及参数变化的影响。研究表明，观察者能够感到三维效果而又不引起眼睛过度疲劳的空间区域范围以及最小可......
采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物......
为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航，在充分考虑目标星在空间中做自由翻滚的前提下，提出一种基于立体视觉的......
机器人视觉系统中对相机的标定是机器人实现对环境感知的前提和基础,标定结果的正确与否对于机器人感知空间三维信息非常重要。标......
立体视觉系统的性能以及观察者的实际感受都受到参数变化的影响。研究表明 ,观察者能够感到三维效果而又不引起眼睛过度疲劳的空间......
随着人工智能与机器人技术的不断发展,农业装备将逐步向自动化、智能化方向发展。果实的识别与定位是智能采摘的关键。我国苹果果......
立体视觉能够从同一场景不同视角拍摄的图像数据获得物体表面的深度信息,重建三维场景结构,在无人驾驶车、星球车等智能移动机器上......
随着全国棉花生产全程机械化、智能化程度的逐步提高，研究棉花顶尖精确的检测识别及定位技术，实现棉花机械打顶作业“一顶一芯”的作......
为了保证对失效卫星的在轨修复等操作的安全可靠实现,针对失效卫星近距离接近中的位置、姿态确定问题开展研究.在分析了失效卫星特......
