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随着人们对卫星通信需求的日益增大，卫星通信事业迅猛发展。自主稳定跟踪系统作为各类移动载体卫星通信系统的核心之一，已经成为相关......
移动卫星通信系统(“动中通”系统)可以满足载体在任何时间、任何地点、任何情况下通信的需求，基于三轴自主跟踪平台的设计是“动中......
在载体大机动飞行的背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能.传统的认知中,三轴平台因为内框架角不能工作在接近于±90°的大角度而......
三轴稳定跟踪平台是光电稳定平台的重要组成部分，它利用三轴框架结构消除扰动，实现稳定跟踪。通过将偏转角速率从平台坐标系转换到视......
提出了一种新型的种菜机器人。具有自动播种、自动浇水与施肥等功能。机器人主要分为机构部分和软件部分,机构部分采用的是一个三......
本文基于COSMOSWorks有限元分析模块,对三轴稳定平台的外框进行了静力和模态分析,并以外框的转动惯量为目标函数,以外框的尺寸、应......
基于COSMOSWorks有限元分析模块,对三轴稳定平台的内框进行了静力和模态分析,并以内框的转动惯量为目标函数,以内框的尺寸、应力以......
机载二轴平台在跟踪目标时，方位角误差随着俯仰角的增大而不断变大。在天顶区域已经无法满足跟踪要求，为了解决二轴平台天顶跟踪盲区......
为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以......
为了提高激光医疗显微系统的准确性和稳定性，设计了高精度的三轴运动载物平台。直线滚珠导轨是影响三轴载物平台精度的重要部件。应......
