全姿态控制相关论文
针对使用欧拉角进行姿态控制有奇异点问题,提出一种基于姿态矢量的新型控制方法。引入了姿态矢量表示姿态误差的方式,而非通过欧拉......
无人机作为军事与民用领域的重要航空载体,近年来受到了广泛关注。随着科技的迅速发展,无人机逐渐向小型化、智能化、多功能化迈进......
在载体大机动飞行的背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能.传统的认知中,三轴平台因为内框架角不能工作在接近于±90°的大角度而......
"神舟"载人飞船制导、导航和控制(GNC)系统包括:系统的任务,系统的组成,系统的工作模式,系统的功能,其中采用了自适应返回控制技术......
