四轴平台相关论文
为使四轴陀螺稳定平台适应运载体全纬度、全姿态工作的要求,从运动学角度分析了四框架轴控制信号的特点。将陀螺输出信号及框架角......
在载体大机动飞行的背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能.传统的认知中,三轴平台因为内框架角不能工作在接近于±90°的大角度而......
揭示现役四轴平台姿态陀螺仪信息设置不合理，在框架锁闭诱发下支架和调节恶性耦合产生锁闭误差的原理缺陷，提出一种有效排除的新方法......
四轴平台为解决三轴平台的框架自锁而增加随动框架系统.本文分别从动力学和运动学进行分析,介绍了四轴平台随动框架系统的工作机理......
从四轴平台框架系统的坐标系,推导出角速度变换与力矩变换,得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图.最后通过计算......
