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随着我国经济水平的不断提高,国民享有的医药服务条件也是突飞猛进,为人们的健康提供了有力的保障。同时医药技术的快速发展,使得......
针对自动化智能药房系统设计,上药控制系统部采用Clipper卡控制伺服电机,传送上药机械手至竖直平面运动X和Y方向的指定坐标位置,由......
为解决自动化药房上药存在的问题,研究了一种以PLC为核心控制系统的三自由度上药机械手,并详细介绍了其机构组成及工作原理。应用......
为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手。对其机构组成及工作原理......
为解决自动化药房上药存在的问题,设计了一种新型自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理,对旋转式多槽发药机构......
针对我国自动化药房上药存在的问题，设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手，对其机械结构组成及工作原理做了论述，通过齿轮啮合使得双......
本文主要阐述自动化药房研究的背景和意义,介绍当前国内外研究和应用的现状,并对自动化药房进行了分类。针对当前国内外自动化药房......
为了提高上药机械手在自动化药房中的上药效率,保证上药系统的稳定性,设计了以PLC为核心的控制系统,既保证了机械手严格按照先后逻......
