自进入21世纪以来,我国的人口老龄化趋势越来越明显。目前已有超过2亿的老年人口,其中偏瘫、截瘫、脑瘫与肢体运动障碍患者的增量......

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基于人机一体化思想,本文分析了可穿戴式柔性下肢外骨骼系统,分析了外骨骼下肢结构及自由度、外骨骼步态跟踪及稳定性、规划了其运......