人机一体化相关论文
＜正＞回望2022年，浙江引春机械有限公司董事长黄锡渊表示，印象最深刻的莫过于国际形势风云变幻，受地缘冲突、全球通胀、经济放缓等多方因......
基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提......
发动机作为一种非线性对象,导致传统诊断方法的结果存在极强的不确定性,同时为了提升汽车发动机的使用寿命,降低发动机维修人员工......
分析了人机一体化广义优化技术的需求并引入了多智能体系统方案, 研究了系统的整体结构和单元的上层结构, 提出了柔性装配系统优化......
基于巡航导弹武器控制系统的多Agent构架,为了开展监控Agent的设计,参考战术战斧武器控制系统用户界面的开发过程,提出了一整套“......
进行了寻求移动作业助老助残服务机器人人机协作新途径的研究.与以往人机系统研究强调将人的定性判断决策智能与机器的定量计算推......
资产设备，是企业管理工作的重要组成部分，车辆及上车装备的管理，是运输行业最经常、最基础且至关重要的一项工作，直接制约着营运战斗力......
基于人机一体化思想 ,提出了新一代集成制造系统的设计方法 ,介绍了人机一体化集成制造系统的结构、功能。......
针对现代工程技术领域人机一体化系统理论的发展和人机一体化柔性制造系统的研究,提出了先进制造环境中人机协同物流系统的概念,给......
通过对磨削机理、专家系统、模糊神经网络和人机一体化学术思想的深入研究,本文提出了一种外圆磨削加工中人机一体化智能控制策略.......
论述了人机一体化系统的概念和三种控制类型，提出大脑计算机接口（Brain—Computer Interface，BCI）是“人机耦合”型H—M系统关键技术。......
工业4.0时代,智慧工厂作为新时代的制造业发展方向,正在如火如荼的进行,而智能制造作为其核心发展理念,必须作为重中之重来研究和......
研究智能电网调度系统的运转机制,基于“调度员思维模式”和“人机一体化”思想构建了智能电网调度可视化系统。在设计时系统实现......
进行了寻求移动作业助老助残服务机器人人机协作新途径的研究。与以往人机系统研究强调将人的定性判断决策智能与机器的定量计算推......
CIMS集成是实施CIMS成功与否的关键.本文提出了一种基于Agent的CIMS集成方法,从企业的集成、决策集成、生产设计集成、人机一体化......
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决......
人机一体化系统是在感知、思维、执行3个层次上,把人作为一个高级智能'人件',强调人在系统回路中的重要性,由人和机器共同......
如何实现人在末端防御武器系统运行中所应该起的作用,并为实现这些作用提供必需的保障,对末端防御武器系统的研制、试验和使用至关......
根据分布式制造(虚拟企业)的特点,探讨了有别于传统企业调度的特殊性,提出了将人机一体全局优化决策系统应用于分布式制造的调度中......
工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题.遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系......
前不久,AlphaGo（阿尔法狗）完胜李世石震动世界,智能化到底能够发展到什么地步也成为人们热议的话题。当前,智能制造也已成为中国纺织......
在改造传统生产模式的过程中，采用柔性制造系统（ＦＭＳ）是一种行之有效的办法，然而全自动化ＦＭＳ的高成本限制了这项技术的顺利推广。建立一种基于......
在简要介绍人机一体化FMS系统的基础上,针对人机一体化FMS系统中运行控制、物流和检测监控子系统中的功能要求,提出了接口技术的实......
人机一体化FMS系统的接口技术,即人机交互界面设计是实现人机协同的关键,经分析宜采用图象和表格实现.为此,通过AGV故障和通讯故障......
<正>凭借在新兴科技方面的兴趣,艺术家兼研究员stefanie pender利用她在手工工艺方面的专业,来"教授"机器人如何制作玻璃。在入选......
现如今,随着科技水平的进步、机电一体化技术的成熟和发展,机电一体化技术拥有强大的应用发展空间。本文对人机一体化机电技术的发......
根据人机一体化智能系统理论,研制出一个实用的基于三维的定量化CAPP系统.提出一种基于3D的参数化工艺模型,在该模型的基础上,系统......
针对下肢轻度瘫痪的患者能够自行锻炼肌肉的问题,提出了一种可穿戴式下肢康复机器人设计方案,通过机构辅助运动以实现下肢髋、膝、......
近年来随着科学技术的突飞猛进,传统的信息处理与决策方法和手段已不能适应社会的需要。高效率、快节奏是当今社会的突出特点,靠传......
<正>工业互联网,作为"互联网+"和工业制造的结合体,丰富了两化深度融合的内涵。它能够充分发挥中国在互联网产业的后发优势和机械......
基于系统的观点 ,讨论了智能制造的概念与内涵 ,提出了智能结点的结构 ,同时 ,认为智能制造应更强调人的作用 ,人类专家也是智能制......
<正>中铁大桥局是国内建筑施工企业中唯一集科学研究、勘测设计、土建施工、设备研制、工程监理五位于一体的桥梁工程科技型公司,......
下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢......
基于人机一体化思想,本文分析了可穿戴式柔性下肢外骨骼系统,分析了外骨骼下肢结构及自由度、外骨骼步态跟踪及稳定性、规划了其运......
复杂流程工业系统是一类在一定的环境和组织中 ,人与机器所组成的复杂系统 ,理论和实践表明 :一味追求高度的智能系统 ,越来越表现......
针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内......
随着研究对象由小系统到大系统乃至复杂巨系统的演变 ,传统的系统可靠性理论已经很难适应复杂大系统对可靠性的要求。笔者在分析了......
随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究......
<正>什么是工业4.0?德国说,"是制造业的智能化,是智慧工厂";美国说,"是先进制造业国家战略计划";日本说,"是科技工业联盟"……中国......
移动互联时代的来临为新型媒介的衍生及扩散打开了一个广阔的领域,逐渐深入到人们的日常生活范围,而场景作为移动时代媒体的新要素......
人机一体化系统,是新近建立起来的一种新型的人机智能协作系统,是21世纪机械科学的重要发展方向。本文将综合分析机械学科的发展状......
基于人机一体化思想开展人机协同决策研究，并针对企业生产计划管理决策，初步实现了人机一体化协同决策
Based on the thought of ma......
在分析人机感知的不同特征基础上 ,提出人机一体化综合感知方法 ,并对人机一体化综合感知体系进行了建模研究 ,并以智能驾驶系统为......
主要针对人机一体化自动化制造系统的控制技术展开了探讨,介绍了人机一体化自动化制造系统的结构,并系统分析了人机一体化自动化制......
<正>中国·石家庄10/11-10/132000席位50000平米100000+观众数字交通展区:无人驾驶、智慧交通、智慧物流、新能源汽车、智能网联汽......
