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针对含执行器饱和离散时间线性参数依赖系统，分别采用独立的、仅参数依赖、同时参数和饱和依赖的二次李亚普诺夫函数方法去估计其不......
饱和非线性是实际控制系统中的常见现象,大多数执行器不可避免地会出现饱和。如果执行器的输入量达到一定限制,就进入了饱和状态,......
