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模型预测控制在处理不可测干扰时有明显的局限性 ,特别是对于类似斜坡一样的干扰 ,控制作用十分缓慢 .对此 ,提出了一种对其反馈校......
针对某些不能直接测量干扰而无法直接进行前馈控制的问题,对不可测干扰的内模估计前馈反馈控制方法 (FC—PID)和自抗扰控制(ADRC)......
动态矩阵控制（DMC）在处理不可测干扰时具有明显的局限性，如果系统中存在不可测干扰，闭环系统就达不到所期望的控制目标。本文将不可测......
