不平地面相关论文
把椅子放在不平的地面上,通常只有三只脚着地,放不稳,然而只需稍挪动几次,就可以使四只脚同时着地、放稳.本文指出,当且仅当椅子的......
介绍了不平地形条件下高密度电阻率法2．5维反演的算法和程序，该程序可用于九种常用电极装置观测结果的反演。对理论和实测数据的反演......
为实现双足机器人在不平地面上的欠驱动步行,提出一种基于质心运动状态的稳定步行控制策略。考虑地面柔性,使用柔性接触模型描述“......
讨论了不平地形条件下电阻率法2.5维正演和反演的算法,并在此基础上编制了高密度电阻率法2.5维反演程序,该程序可用于九种常用电极......
为了在存在局部不平地面条件下应用Mecanum四轮全方位小车，总结出实际楼宇环境下存在的四类不平地面类型，分析给出对应于四种不平地......
全方位移动平台在拥挤的环境中运行时,由于轮子的非完整性约束,使用传统的或者滑动转向的普通轮式车辆虽然可以到达环境中的任何位......
Mecanum轮运动系统无需转向轮能实现平面上全方位运动。具有特殊结构的Mecanum轮全方位系统运行在不平地面上时,轮与地面接触状态......
